面向工业机器人多目标处理的变异蜂群路径寻优算法

针对工业机器人多目标处理路径寻优问题,将问题中的路径点代入运动学模型计算,提出了考虑路径点间机器人运动轨迹优化的路径寻优算法。算法在人工蜂群算法的基础上,采用了兼顾局部与全局的离散化解空间搜索方案,并引入了动态变异邻域搜索策略,在大规模问题中能取得较好的求解效果。为验证该算法的性能,结合生产实例数据进行仿真测试,与其他启发式算法作性能对比,结果证明了算法在大规模问题上具备高质量解与高求解效率的优势。

注塑机合模区域保护装置改进设计

依据GB 22530–2008《橡胶塑料注射成型机安全要求》,并参照其它相关标准,对注塑机合模区域保护装置进行了改进性设计。设计目标在于减少操作侧模具合模区域合模动作的风险,使用Ⅲ型保护装置,减少风险的措施包括机械保护、液压保护和电气保护三个方面。即针对注塑机在工作过程中存在的危险,尤其是合模区域所存在的诸多危险,对相应的保护装置加以改进与设计,鉴定结果表明改进设计符合相关安全要求,达到了预期目标。

注塑机伺服泵多回路控制技术的研究

研究了德国博世力士乐公司的伺服泵多回路控制技术,从电气控制和液压传动两方面深入研究,并将此技术应用到注塑机上,通过实验测试相关性能,并提出改进方案,从电气控制和液压传动两方面分析改进后的控制原理,并在原机器上进行改造,进而测试相关性能。通过比较改进前后的数据表明,新方案性能更稳定、运行更可靠、应用更方便。

永磁同步电机驱动肘杆机构的新型模具保护方法

针对永磁同步电机驱动的肘杆机构在高速运动下模具保护问题,本文提出一种新型的保护方法。卡尔曼滤波用于实时电流曲线追踪和标准样本曲线生成。利用汉密尔顿规则和拉格朗日乘数建立系统运动学和动力学方程。实验进行了实物测试。该方法可以用在任何永磁同步电机驱动的肘杆机构的模具保护。

浅议铁路机冷车行车安全风险控制措施

本文详细阐述了机冷车安全风险控制体系中控制措施的系统分类,并结合机冷车运用实际,介绍了制定机冷车行车安全风险控制措施的方式方法,以突出落实风险控制措施为重点,达到实现机冷车安全运输的目的。