面向机器人离线示教编程的并联测量平台

针对现有的工业机器人编程方式在单件小批量加工应用中的局限性,提出了一种面向工业机器人离线示教编程的并联测量平台。借助于测量平台的六自由度并联机构运动学正解算法,通过操作测量手柄手动获取工件上待加工轨迹点的位姿,并利用测量平台到工业机器人的坐标转换关系得到控制机器人运动所需的位姿数据。然后通过TCP/IP通信协议将加工轨迹点的位姿数据实时地发送至上位机进行机器人加工运动的仿真。最后通过实验验证了借助并联测量平台进行机器人离线示教编程的可行性。

学校计算机教育应大力培养学生的创新能力

在学校普遍开设计算机教育课程,是为了使学生初步认识信息的本质和重要性,逐步培养他们利用计算机获取、使用、交换和共享信息,以适应信息时代的需要。在进行计算机教学过程中,必须把培养和增强学生的创新能力作为计算机素质教育的重中之重。

做好工会主席离任审计工作的思考

离任审计，是对领导干部因任职期满、退休、调任、免职、辞职等原因不再担任本职务时．对其履行经济责任．即其在任职期间的所承担的财务责任、管理责任和法纪责任进行审查，做出综合鉴定和公正评价的一种经济监督活动。工会主席离任审计是工会经审工作的一项重要内容。

规范校园网络建设 实现最大利用效能

校园网络是指学校校园内部信息设备互相连接运行的局域网络,由计算机、网络技术和应用软件等构成,为学校管理和教育教学服务的集成应用系统,并可通过与广域网的连接实现远距离住处交流和资源共享。如何规范架建校园网络。