表贴式永磁同步电机的无位置传感器矢量控制

为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高转子位置及转速的检测精度.针对实际系统中速度外环采用比例积分(PI)控制器易受系统参数变化、负载扰动以及外界干扰影响的问题,设计了滑模控制器增强系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明:改进后的系统有效地提升了系统检测精度,且速度外环的滑模控制相比于PI控制具有更好的动态性能.

基于滑模变结构控制的电动自行车控制系统设计

针对电动自行车的控制特点,以DSP作为系统主要控制芯片,设计了电动自行车的驱动电路、主电路及滑模变结构控制电路,完成了滑模变结构控制算法仿真。经仿真实验和系统调试,验证了基于滑模变结构的电动自行车控制系统的有效性。

电网雷电过电压仿真教学研究

电网因其独特的架设方式以及线路特征,导致其感应电压大、绝缘耐受水平低并且易遭受雷击,而由雷击引起的输电线路故障是电气教学的典型案例。为了分析电力设备绝缘和过电压耐受力,这就有必要对雷击所产生的电磁瞬态过程进行分析.本文以电磁瞬态分析程序EMPT为基础,通过构建ATPDraw模型,计算配电线路在雷击时的瞬态过电压,得到电网过电压的变化规律,掌握电网的安全运行规律。

基于AUTOSAR的SecOC车内网络安全研究与实现

辅助驾驶和自动驾驶让汽车变得越来越智能,确保汽车安全驾驶的条件之一是要确保上位机和执行器即汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)间的通信数据不被篡改。基于汽车开放系统架构(AUTomotive Open System ARchitecture,AUTOSAR)的板端加密通信(Security Onboard Communication,SecOC)具有防重放和防篡改的特点,可以有效保护ECU间的通信信息。鉴于此,深入研究了SecOC车内网络安全通信,分析了SecOC每个模块的作用与原理,实现了SecOC车内网络安全通信,将该设计应用于某电动助力转向系统的产品中,并创建了基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)开发环境(CAN Open Environment,CANoe)的SecOC仿真模型。最后,通过测试证明了所提模型的有效性和可靠性。