无人机传感器配置及信息融合技术的研究

随着无人机技术的发展,无人机在军事、监测、救援等领域发挥着越来越重要的作用。无人机作为一种无人驾驶的飞行器,广泛应用于军事侦察、气象观测、环境监测、救援任务等各个领域。其关键技术之一就是传感器技术,通过安装不同类型的传感器实现对环境的感知,为无人机提供实时、准确的信息。传感器技术及信息融合技术是实现无人机多功能、高效、智能化的关键。本文主要探讨了无人机传感器的配置方法,以及如何利用信息融合技术对各类传感器数据进行综合处理,从而提高无人机的感知和控制能力。

基于附加惯性项人群搜索算法的四旋翼无人机姿态控制研究

针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选取方法进行修改,来实现四旋翼无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真结果分析表明:与人群搜索算法优化自抗扰控制和自抗扰控制相比,该方法提高了控制系统的动态响应、抗扰性和鲁棒性,从而对于提高四旋翼无人机的姿态控制具有良好的参考价值。