1
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基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现 |
魏敦文
葛文杰
赵东来
张文磊
刘博
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《机电工程》
CAS
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2014 |
0 |
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2
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一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析 |
柴辉
葛文杰
魏敦文
高建
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
17
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3
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仿袋鼠跳跃机器人变截面曲线柔性脚着地特性研究 |
程静
葛文杰
魏敦文
高建
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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4
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仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述 |
魏敦文
葛文杰
高涛
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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5
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跳跃机器人研究现状和趋势 |
魏敦文
葛文杰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
15
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6
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闭链式弹跳机器人起跳阶段动力学分析 |
柴辉
葛文杰
杨方
魏敦文
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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7
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基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计 |
莫小娟
葛文杰
任逸飞
赵东来
魏敦文
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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多构态仿生弹性驱动器结构设计及性能研究 |
魏敦文
高涛
张翔宇
葛文杰
彭倍
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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9
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微小型跳跃机器人研究现状综述 |
莫小娟
葛文杰
赵东来
魏敦文
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
16
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