后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A&D5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。

海量资料分析成为医院管理的利器

每天早上6：20，陈瑞杰的手机电子邮件都会准时收到医院管理日报表，里面罗列了前一天的经营指标，包括净门诊人次、住院人次、急诊人次、手术人次及占床率等。

住宅设计施工中的几点建议

着重从住宅设计施工中,针对改进卫生间通气道、屋面特殊部位的防水处理、确保＂小三间＂砼板预留孔准确定位、防止电梯间进水的措施、合理解决毛石砌体的拉结石不足等方面提出了几点建议,以便于工程施工的顺利进行。

论构建社会主义和谐社会的道德基础

我国优秀传统文化是刻在中华民族心灵深处难忘的生命印迹,是中华民族延续几千年生生不息的精神血脉。借鉴、创新我国优秀传统文化中的"重义轻利"、"和而不同"、"上德若谷"等思想,对于今天的社会公德建设,尤其对于解决我们面临的诸多敏感问题,必将提供有价值的思想参考与行动引导。

湖滨园活动中心加气砼砌块的施工质量控制

简单介绍加气砼砌块的材料特性、饰面做法、检查验收；着重从施工过程中材料和砌筑质量的控制，阐述怎样确保加气砼砌块工程质量。

振动沉管碎石桩在金鼎花园工程中的应用

着重从振动沉管碎石桩的材料和施工质量的控制上阐述地基处理的施工方法，确保质量控制。

基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警技术

基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统,其包括图像获取模块,图像处理模块,车辆检测与识别模块,控制单元,信号输出单元。该系统能够实时检测U形弯道内的交通信息,利用图像拼接技术,将获取的图像进行处理,然后对图像内的车辆信息进行识别,从而能够给即将进入U形弯道的驾驶员提供预警提示,提高行车的安全性。

聚苯板薄抹灰外墙外保温系统施工质量控制

着重从聚苯板薄抹灰外墙外保温系统的材料和施工质量的控制等方面,阐述确保工程质量所采取的措施。

高聚物改性沥青防水卷材SBS施工质量控制

本文着重从高聚物改性沥青防水卷材SBS的材料和施工质量的控制，阐述怎样确保屋面防水的工程质量。

特钢职教楼镶贴面砖工质量的控制

本文阐述了特钢职教楼外墙镶贴面砖施工过程中的材料质量控制，基层处理，镶贴面砖，检查验收制度。

质子交换膜燃料电池阳极供氢总成特性分析

质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的阳极供氢总成主要有比例阀和开关阀两种形式,文章将对不同形式的供氢总成搭载燃料电池系统台架进行测试,对不同形式的供氢总成在控制方法、控制效果以及NVH等方面进行特性分析。

HPLC法测定消糖胶囊中盐酸小檗碱、葛根素和虎杖苷的含量

目的建立内控制剂消糖胶囊中主要成分盐酸小檗碱、葛根素和虎杖苷的含量测定方法。方法用高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)对消糖胶囊中的盐酸小檗碱、葛根素和虎杖苷进行定量分析。用Kromasil 100-5 C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);以乙腈(A)-1mL·L^(-1)磷酸溶液(B)为流动相,梯度洗脱;流速为1.0 mL·min^(-1);柱温为30℃;检测波长为306 nm。结果盐酸小檗碱、葛根素、虎杖苷分别在质量浓度为1.92~1200.00、0.1904~23.8000、0.2281~14.6000μg·mL^(-1)的范围内与其峰面积线性关系良好(R^(2)≥0.9994)。精密度、稳定性、重复性实验的RSD值均<2%,平均加样回收率分别为105.33%、97.76%、99.89%,RSD值分别为2.06%、0.93%、2.01%。结论建立的方法简便易行,可操作性强,且准确性和重复性较好,可有效控制消糖胶囊的质量。

基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车DYC系统研究

DYC(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的DYC控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。

无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。

基于HPLC-QAMS同时测定荷叶水提物中6个成分的含量

目的:建立一测多评法(QAMS)同时测定荷叶水提取物中O-去甲荷叶碱、槲皮素-3-O-桑布双糖苷、金丝桃苷、异槲皮苷、槲皮素-3-O-葡萄糖醛酸苷、荷叶碱的含量。方法:色谱柱为Lamdo Stamsil C18(250 mm×4.6mm,5μm),流动相为0.1%磷酸水溶液-乙腈,梯度洗脱,流速为0.6 mL·min^(-1),检测波长为270 nm,柱温为25℃,进样量为5μL。以O-去甲荷叶碱为内参物,计算其他5个成分的相对校正因子,并测定含量。结果:O-去甲荷叶碱、槲皮素-3-O-桑布双糖苷、金丝桃苷、异槲皮苷、槲皮素-3-O-葡萄糖醛酸苷、荷叶碱分别在各自范围内线性关系良好(r≥0.9995),精密度、重复性、稳定性试验结果的RSD均<3.0%,平均加样回收率为94.6%~108.0%,RSD为0.95%~2.1%。QAMS法测得荷叶水提物中上述6个成分的含量分别为0.23、3.43、1.69、10.59、41.23、0.69 mg·g^(-1)。结论:建立的荷叶水提物中6个成分的含量测定方法可靠,可用于其质量控制及药效基础研究。

涉台工作要闻

10月16日中共中央台办、国务院台办主任王毅在《求是》杂志发表《十年来对台工作的实践成就和理论创新》的文章指出，党的十六大以来的10年，以胡锦涛同志为总书记的党中央深刻总结对台工作多年实践，提出一系列发展两岸关系、争取和平统一的重大主张和方针政策，尤其是形成了两岸关系和平发展重要思想及其一系列政策主张，

新党的发展及困境

新党的发展及困境魏敬东＊近些年来，随着台湾“宪政改革”的逐步深入，各种势力参政的空间日趋增大，在野势力得以快速发展。目前活跃于台湾政治舞台的主要是国民党、民进党、新党三支力量，其中新党扮演关键性少数的角色。本文试将新党几年来实力成长、对台湾政治生态的...

丹酚酸A的提取及合成研究进展

丹酚酸A是丹参中的水溶性成分之一,具有多种药理作用,对心绞痛、急性心肌梗死、视网膜中央动脉栓塞、血栓闭塞性脉管炎等具有治疗作用。丹酚酸A主要通过植物提取(转化)法与化学合成法获得。植物提取(转化)法的原药材易获得,但分离纯化工艺复杂、收率低、成本高。化学合成法节约用药资源,但合成路线较长,部分合成步骤收率低,反应条件苛刻。未来仍需探索高效提取与合成丹酚酸A的新方法以及利用化学生物学法获得丹酚酸A的新途径。本文作者对国内外文献进行归纳和总结,综述了丹酚酸A的提取及合成研究进展,为进一步研究丹酚酸A的获取方法提供参考。

涉台工作要闻

2月18日中共中央总书记习近平会见中国国民党荣誉主席连战及随访的台湾各界人士，发表供圆中华民族伟大复兴的中国梦》重要谈话。习近平指出，由于历史和现实的原因，两岸关系存在的很多问题一时不易解决，但两岸同胞是一家人，有着共同的血脉、共同的文化、共同的连结、共同的愿景，这是推动相互理解，携手同心，一起前进的重要力量。希望两岸双方秉持“两岸一家亲”的理念，顺势而为，齐心协力，推动两岸关系和平发展取得更多成果，造福两岸民众，共圆中华民族伟大复兴的中国梦。