面向人体关节角度预测的运动意图识别方法研究

为了弥补离散状态识别方法在运动过程预测上的不足,提出了一种面向人体关节角度预测的运动意图识别方法。围绕A型超声探头设计了驱动电路和回波采集程序用于测量肌肉厚度,收集了6名志愿者的运动数据,经过对同一运动过程中肌肉厚度和关节角度的数据拟合,定制化地生成了映射关系模型,得到决定系数R2的平均值为0.916 9,显示出较好的匹配度,将模型固化到程序中,系统的预测值输出响应频率可以达到30 Hz,表明该方法可以跟踪过程中的连续状态变化识别人的运动意图,相比于离散状态识别方法,可以有效提升识别精度和实时性能。