基于大指令变化率下的防空导弹姿态控制方法

针对防空导弹的目标机动性较强带来的姿态控制品质变差的问题,提出一种事件触发控制方法。首先分析了由于目标机动性过强导致的指令变化率未知,以及指令变化率过大导致稳态误差较大的原因。针对此问题引入非线性最速跟踪微分器获取指令变化率,研究指令变化率与姿态角误差之间关系,定义稳态效应指标,并在该指标基础上设计了基于事件触发的新增控制量。采用滑模控制和扰动观测器使系统在指令变化率较大条件下的稳态误差被抑制在5%误差带之内。在工程实践的背景下,数值仿真考虑了气动参数拉偏以及执行机构限幅,仿真结果验证了设计的控制系统的有效性。

高职院校食品类专业绿色数字化课程体系的构建与实践--以四川工商职业技术学院食品生物技术专业为例

食品饮料产业绿色低碳、数字化转型的发展趋势对高职食品专业的人才培养提出了新要求。四川工商职业技术学院食品生物技术专业于2018年开始创新人才培养模式以适应绿色数字化特色人才的培养,构建“培养学生熟悉掌握智能食品加工制造工艺技术和食品相关标准,具有良好的职业素养”为培养目标的课程体系,融入绿色生产、数字化制造等内容。经过四年多的实践,成效良好。

考虑阻力系数时变的下压段半解析时间预测方法

高超声速飞行器下压段飞行环境复杂、弹道参数变化剧烈、被动减速较快,传统解析预测采用的常值阻力系数假设不再适用。考虑攻角、马赫数影响,对阻力系数表达式进行拓展,基于解析理论对复杂弹道方程加以简化,得到以剩余射程为自变量的微分方程,通过数值积分快速求解弹道诸元,提升全弹道快速规划能力。典型弹道仿真表明,与传统常值假设相比,所提方法可将俯冲下压段的时间预报误差降低到1 s左右,同时不增加计算复杂度,实现滑翔飞行器俯冲飞行时间、速度、动压的精准、快速预报。

基于速度预测的防空导弹中制导末段协同弹道规划方法

针对防空导弹中制导末段协同探测时间、空间、速度和角度的一致性弹道规划问题,提出一种基于速度预测的协同弹道规划方法。考虑攻角、弹道、气动间的相互耦合和拦截弹被动减速特性,借助半解析预测方法精准预报速度变化,将需用过载转化为升力系数约束,减少需处理的约束数量;在此基础上,通过弹道整形变量将多弹协同规划问题转化为非线性优化问题,解析生成参考轨迹,预报需用/可用过载;综合改进粒子群优化算法,采用自适应惯性权重和无效粒子再利用策略,提高粒子利用率的同时提升种群脱离局部最优解的概率,克服飞行散布和弹道偏差,快速规划满足终端时、空、角一致性约束的中制导协同弹道。数学仿真验证了中制导末段多约束协同弹道规划算法的有效性。

大米蛋白的研究进展

大米蛋白的品质优良性使其在粮谷类蛋白中脱颖而出 ,对其各方面的研究也在不断深入。综述了大米蛋白近来研究进展 ,主要包括大米蛋白碱法、酶法两种提取方法的研究进展 ,用DSC法确定大米蛋白热力学变性参数及用荧光法确定疏水性变化。

食品的微波焙烤技术

微波与极性分子及食品中带电粒子相互作用而生热,微波加热具有省时、节能、改善营养质量和提高消费者对食品的接受性等优点,但是目前微波焙烤食品还存在一系列问题,如微波食品的体积小,质地粗糙、坚硬,无褐变,香味形成难等,这也是目前食品微波焙烤技术的研究热点。本文综述了食品特性对微波焙烤的影响,微波焙烤与传统焙烤的差别以及目前常用的解决微波焙烤食品问题的方法。

红阳猕猴桃色素理化性质及其稳定性研究

本实验对红阳猕猴桃色素的理化性质和稳定性进行研究。结果表明,红阳猕猴桃色素易溶于水、酸;酸度对色素颜色影响大;色素不耐高温,紫外光稳定性好,日光稳定差;金属离子Mg2+对该红素有一定的增色作用,Pb2+使色素颜色变浅,其他几种金属离子无显著影响;在强酸性条件下,色素对还原剂H2SO3有较强的耐受性,防腐剂山梨酸钾对该色素无显著影响。

宜宾水源与白酒中常见金属元素含量测定

对五粮液产地岷江水、金沙江水、五粮液生产用水及52度五粮液、45度五粮春、52度五粮液基酒、五粮液华彩人生酒进行了钙(Ca)、镁(Mg)、锌(Zn)、铜(Cu)、铁(Fe)、铅(Pb)六种金属元素含量的分析。结果表明,宜宾岷江水、金沙江水、五粮液生产用水的Ca含量为27.80~30.17 mg/L,Mg含量为19.81~20.20 mg/L,Zn含量为4.22~12.67μg/L,Cu含量为47.80~93.00μg/L,Fe含量为29.89~780.57μg/L,Pb均未检出;4种酒中Ca含量为2.40~48.43 mg/L,Mg含量为5.32~21.19 mg/L,Zn含量为128.08~384.27μg/L,Cu含量为8.52~100.62μg/L,Fe含量为3.26~59.53μg/L,Pb均未检出。宜宾水源与白酒中常见金属元素含量满足相关国标要求。

拦截器姿态控制系统切换控制方法研究

为增强拦截器姿态控制系统的鲁棒性,提出了一种切换控制方法来控制拦截器的姿态。该切换控制方法主要包括双重推力水平切换,相平面控制律与准滑模控制律切换和角度反馈切换。给出了高水平推力和低水平推力的切换逻辑,相平面控制与准滑模控制律的切换准则和角度反馈中俯仰角和攻角的切换策略。仿真实验表明,采用切换控制方法所设计的姿控系统可以适应大气层内外飞行,鲁棒性较强。

基于技术创新的中外R&D税收激励政策研究

我国现行R&D税收优惠采用以直接优惠为主的政策,这种政策已不能满足我国2020年进入创新型国家行列这一发展目标的需要。通过借鉴发达国家激励加大R&D投入税收优惠政策的经验,分析论述我国现行R&D税收优惠政策中存在的问题和不足,提出进一步改进和完善的思路。

360度绩效考评与中国企业文化

绩效考评是人力资源开发与管理中的一项重要任务,绩效考评方法的科学与否直接影响着企业的发展和竞争力。360度绩效考评方法因其特有的全方位、多角度,考评结果可接受性强,误差小等特征而备受西方理论界和企业界的推崇并且卓有成效。文章认为:由于东西方文化的差异,西方行之有效的方法在引入我国后,必然受到东方文化的冲击。我国企业界在借鉴这一方法时,要考虑到文化因素的影响,不能盲目照搬西方的运作模式。

基于公平与效率原则的我国个人所得税税率研究

要充分发挥个人所得税的职能,必须在税制设置上遵循税收的公平与效率原则。但在我国的个人所得税中,核心要素税率设计的某些方面却有悖于这一原则:税率繁杂、边际税率过高,不符合税收的效率原则;级距过密、设计不科学,不符合税收的公平原则。我国应顺应个人所得税的世界性改革潮流,降低税率,减少税率级次,从而简化税制。

紫红曲霉发酵大米淀粉糖化酶的制备

对紫红曲霉液体发酵生产糖化酶的大米淀粉培养基进行优化,研究了NaNO3、大米淀粉、KH2PO4浓度对紫色红曲霉产糖化酶的影响,通过三因素实验确立了产糖化酶培养基三种主要成分的最优条件:NaNO30.6g/100mL,大米淀粉3g/100L,KH2PO40.5g/100mL。在250mL三角瓶装50mL培养基,接种量4%,培养时间120h,在上述条件下生物量干重0.3392g,发酵液糖化酶活166.95U/mL,比初始条件下高出2.4倍。

大气层内燃气动力与气动力复合控制方法探讨

对采用燃气动力(直接力)与气动力复合控制技术的控制方式、姿控发动机控制周期、点火逻辑及姿控发动机启控策略等进行了初步探讨。重点对采用燃气动力/气动力复合控制方式中舵系统的工作模式进行了探讨及仿真研究,对姿控发动机控制周期及控制回路工作周期对制导精度的影响进行了初步仿真研究。通过仿真研究表明:在末制导阶段,采用燃气动力/气动力复合控制方式可提高导弹的快速性,进而提高导弹的制导控制精度。

关于完善我国慈善捐赠税收优惠制度的法律思考

现阶段,我国政府尚不能全面替代慈善组织来包揽社会服务和救济的功能。相对政府的直接补贴,税收优惠这种间接补贴的方式更加的公平和合理。尽管税收激励并不是人们决定慈善捐赠的主要原因,但税收激励却会对慈善捐赠产生极大的影响。基于此,文章分析了我国现行慈善捐赠税收优惠制度存在的主要问题,并提出了解决存在问题的相关建议。

直接侧向力与气动力复合控制技术综述

基于直接侧向力与气动力复合控制的高精度快响应制导控制技术是新一代大气层内飞行器精确制导的核心技术,具有强烈的军事需求和广泛的应用背景。直接侧向力/气动力复合控制是指通过导弹侧喷发动机(或喷嘴)所产生的直接侧向力与气动力的共同作用,产生复合力,对导弹进行复合控制,实现大幅度提高导弹快速响应能力和机动能力的控制方式。

基于理性的个人所得税税制模式选择

我国现行个人所得税采用的是分类所得税模式,该种模式已不适应我国当前社会经济的发展。通过对综合所得税、分类所得税、分类综合所得税三种税制模式优缺点及适用条件的阐述说明,分析我国分类所得税存在的弊端及改革之必然,即最早在2006年采用分类综合所得税制模式;此种模式是我国借鉴国内外实践之经验、从理论上比较三种模式之优劣、分析考虑我国之具体国情的理性选择。

HACCP在鸡蛋干生产中的应用

结合鸡蛋干企业生产实际,以ISO22000:2005《食品安全管理体系食品链中各类组织的要求》为理论指导,对鸡蛋干生产工艺过程进行危害分析,探讨确定了4个关键控制点,并确定关键控制点的保障措施和出错纠正措施。

红阳猕猴桃中V_C含量测定方法研究

采用2,6-二氯靛酚法和高效液相色谱法对红阳猕猴桃中VC含量的测定进行了研究。结果表明2,6-二氯靛酚法测定VC时滴定终点难以准确判断;高效液相色谱法对VC的测定精密度高,但准确度低。

从税收的课税原则看中国个人所得税的免征额

公平原则和效率原则是个人所得税的课税原则,但中国个人所得税的免征额的有关内容却有悖于公平与效率原则,影响了个人所得税职能的充分发挥。对此,应改革并完善个人所得税的免征额扣除项目和扣除方法,以实现特定的政策目的。