一种可调式空气呼吸器座架

1.目的含硫天然气作为一种易燃、易爆、有毒有害气体,生产过程中可能存在硫化氢气体泄漏的风险,一旦发生泄漏,极易造成人员伤亡、环境污染和财产损失。因此,硫化氢气体泄漏发生时的个人应急保护速度和应急处置效率显得尤为重要。在含硫天然气生产站场,通常利用简易钩架将作为应急抢险的空气呼吸器气瓶、附件和呼吸面罩一起挂托在值班室内墙上固定位置,或是将空气呼吸器装在空气呼吸器箱内,并摆放在值班室、货架上。发生险情时,抢险人员只能从统一固定高度的挂钩处取下空气呼吸器,亦或是从空气呼吸器箱内拿出,再进行佩戴,致使一部分抢险人员由于自身身高与空气呼吸器的高度不匹配,造成佩戴空气呼吸器的时间较长,不利于人员健康和开展应急处置。

基于深度学习的多旋翼无人机单目视觉目标定位追踪方法

针对无人机对目标的识别定位与跟踪,提出了一种基于深度学习的多旋翼无人机单目视觉目标识别跟踪方法,解决了传统的基于双目摄像机成本过高以及在复杂环境下识别准确率较低的问题;该方法基于深度学习卷积神经网络的目标检测算法,使用该算法对目标进行模型训练,将训练好的模型加载到搭载ROS的机载电脑;机载电脑外接单目摄像机,单目摄像头检测目标后,自动检测出目标在图像中的位置,通过采用一种基于坐标求差的优化算法进行目标位置准确获取,然后将目标位置信息转化为控制无人机飞行的期望速度和高度发送给飞控板,飞控板接收到机载电脑发送的跟踪指令,实现对目标物体的跟踪;试验结果验证了该方法可以很好地进行目标识别并实现目标追踪。

经尿道等离子前列腺切除术后并发尿道梗阻病因分析

目的探讨经尿道等离子前列腺电切术后尿道梗阻的原因治疗方法。方法对50例经尿道等离子前列腺电切术临床资料进行分析。结果患者病情重、术者经验不足是术后并发尿道梗阻主要原因。结论严格掌握手术指征,尿道扩张联合开放手术或腔内电切术可减少前列腺切除术后尿道梗阻的发生。

膀胱癌术后腹壁种植转移13例诊治体会

目的探讨膀胱肿瘤患者术后腹壁转移的原因及其诊治。方法总结分析13例膀胱肿瘤术后腹壁转移患者的发病情况及诊治经过。结果膀胱肿瘤术后腹壁转移与肿瘤的病理类型、分期、分级、原发肿瘤所在部位及切除范围密切相关。结论复发性膀胱肿瘤仍以手术治疗为主。应根据患者组织学检查、生物学特性及患者全身情况等特定合适的治疗方案。

经尿道等离子双极电切治疗膀胱浅表肿瘤22例报导

目的探讨经尿道等离子电切术治疗膀胱浅表肿瘤(PKRBt)的安全性及临床疗效。方法用等离子双极电切系统,经尿道切除膀胱浅表肿瘤22例。术后定期行羟基喜树碱膀胱灌注,跟踪随访。结果19例成功切除,3例复发,其中2例再次行等离子切除,随访至今未发现复发(均超过12个月);1例侵犯膀胱浆膜外,行开放式手术治疗。结论经尿道等离子双极电切治疗膀胱浅表肿瘤是一种安全有效的方法。