机器人自动制孔系统应用研究

针对我国飞机产品高质、高效自动制孔要求以及飞机研制和生产中对智能自动制孔系统应用的迫切需求,面向异形异质复杂部件的高质、高效自动制孔问题,重点研制多功能末端执行器,突破末端执行器结构优化与集成、视觉定位与补偿、孔位法向检测、压紧力检测与控制、机器人自动制孔系统集成控制等关键技术,形成机器人自动制孔系统。试验件的工艺验证表明,该套机器人自动制孔方案可以满足产品的加工要求,提升飞机装配质量和效率。

基于试验测试的数控机床动态性能仿真研究

为提高数控机床的动态性能,使其具有较好的切削稳定性,在分析和研究国内外的大量资料的基础上,确立了通过试验和仿真相结合的方法来优化机床性能。

“喵星人”的神秘世界

即便你没有养猫,身边一定也有想要养或者已经在养的人。人们对于猫的喜爱自古就有,随着社会的发展,种种数据显示猫在人们的生活地位中逐渐上升。在全民“吸猫”的时代,人们获得的是什么?而神秘的“猫咪人”在盛宠之下又在想些什么呢?