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高速电驱动履带车辆紧急制动控制策略
被引量:
3
1
作者
陈朝萌
周晓军
+2 位作者
杨辰龙
吕浩亮
魏杰超
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期442-449,共8页
为了改善高速双侧电机驱动履带车辆在履带-地面接触条件较差时紧急制动的操控性能并减少制动距离,通过对履带车辆直线行驶动力学和其机械制动器、永磁同步电机及液力缓速器等制动执行机构进行动力学建模分析,提出基于滑模鲁棒控制、制...
为了改善高速双侧电机驱动履带车辆在履带-地面接触条件较差时紧急制动的操控性能并减少制动距离,通过对履带车辆直线行驶动力学和其机械制动器、永磁同步电机及液力缓速器等制动执行机构进行动力学建模分析,提出基于滑模鲁棒控制、制动扭矩预分配规则和前馈补偿控制的机电液联合紧急制动防抱死控制策略.以配备有DS2680 IO板卡和DS2671总线板卡的dSPACE SCALEXIO实时主机为核心搭建驾驶员输入在环的半实物在环,并针对高速双侧电机驱动履带车辆在雪地上以初速度为80 km/h进行紧急制动的工况,进行实时仿真和驾驶员在环试验.仿真和试验结果表明:相对于常规履带车辆紧急制动控制方法,提出的策略能够更有效地将车辆滑移率保持在合理范围内,更好地利用地面附着力,并缩短了制动距离.
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关键词
电驱动
履带车辆
紧急制动
滑模控制
半实物在环试验
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职称材料
题名
高速电驱动履带车辆紧急制动控制策略
被引量:
3
1
作者
陈朝萌
周晓军
杨辰龙
吕浩亮
魏杰超
机构
浙江大学机械工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期442-449,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018QNA4001).
文摘
为了改善高速双侧电机驱动履带车辆在履带-地面接触条件较差时紧急制动的操控性能并减少制动距离,通过对履带车辆直线行驶动力学和其机械制动器、永磁同步电机及液力缓速器等制动执行机构进行动力学建模分析,提出基于滑模鲁棒控制、制动扭矩预分配规则和前馈补偿控制的机电液联合紧急制动防抱死控制策略.以配备有DS2680 IO板卡和DS2671总线板卡的dSPACE SCALEXIO实时主机为核心搭建驾驶员输入在环的半实物在环,并针对高速双侧电机驱动履带车辆在雪地上以初速度为80 km/h进行紧急制动的工况,进行实时仿真和驾驶员在环试验.仿真和试验结果表明:相对于常规履带车辆紧急制动控制方法,提出的策略能够更有效地将车辆滑移率保持在合理范围内,更好地利用地面附着力,并缩短了制动距离.
关键词
电驱动
履带车辆
紧急制动
滑模控制
半实物在环试验
Keywords
electric drive
tracked vehicle
emergency braking
sliding mode control
semi-physical-in-loop(SPIL) test
分类号
TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速电驱动履带车辆紧急制动控制策略
陈朝萌
周晓军
杨辰龙
吕浩亮
魏杰超
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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