基于参照物法的高速公路车距检测算法研究

行车车距较近是导致高速公路发生交通事故的主要原因之一。为降低交管部门对高速公路未保持安全车距的违法行为的监管成本,基于高速公路场景下的卡口相机视频,提出一种基于参照物法的单目视觉高速公路车距检测方法。该方法首先使用YOLOv5+DeepSORT对视频中的多个车辆进行动态跟踪定位,从而获取车辆的像素位置,再选取长度已知的车道线作为参照物,通过拟合进行世界坐标系与像素坐标系转换,计算得到每个像素点位代表的实际距离,进而基于像素位置计算同一帧下的相邻车辆的实际距离。实验结果表明,在有效测距范围内,所提方法的车辆检测平均精度大于98%,测距误差小于6%,平均误差小于3%,所提方法的精确度能够满足交管部门的监管需求。