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自动化物流识别及分拣设备研究
被引量:
3
1
作者
刘源发
杨震宇
+3 位作者
程尧然
魏梦川
赵江华
乔俊福
《机械工程与自动化》
2023年第1期100-101,103,共3页
分拣在物流行业中是关键环节之一,自动化物流分拣具有效率高、节能环保、出错率低等优势,受到越来越多快递分拣站的青睐,为此研究了自动化物流识别及分拣设备。该设备利用摄像头模块完成快递物品的二维码校正及提取,运用PID算法控制电...
分拣在物流行业中是关键环节之一,自动化物流分拣具有效率高、节能环保、出错率低等优势,受到越来越多快递分拣站的青睐,为此研究了自动化物流识别及分拣设备。该设备利用摄像头模块完成快递物品的二维码校正及提取,运用PID算法控制电机调速,从而控制机械爪对快件抓取,实现快递件在中转站的分拣。应用结果表明:该设备可对快递件进行抓取、信息采集、运送、分类等一系列操作,实现了物流行业的自动化与智能化。
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关键词
物流识别及分拣设备
机械臂
图像识别
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职称材料
题名
自动化物流识别及分拣设备研究
被引量:
3
1
作者
刘源发
杨震宇
程尧然
魏梦川
赵江华
乔俊福
机构
太原工业学院自动化系
出处
《机械工程与自动化》
2023年第1期100-101,103,共3页
基金
国家级大学生创新创业计划训练项目。
文摘
分拣在物流行业中是关键环节之一,自动化物流分拣具有效率高、节能环保、出错率低等优势,受到越来越多快递分拣站的青睐,为此研究了自动化物流识别及分拣设备。该设备利用摄像头模块完成快递物品的二维码校正及提取,运用PID算法控制电机调速,从而控制机械爪对快件抓取,实现快递件在中转站的分拣。应用结果表明:该设备可对快递件进行抓取、信息采集、运送、分类等一系列操作,实现了物流行业的自动化与智能化。
关键词
物流识别及分拣设备
机械臂
图像识别
Keywords
logistics identification and sorting equipment
manipulator
image recognition
分类号
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化物流识别及分拣设备研究
刘源发
杨震宇
程尧然
魏梦川
赵江华
乔俊福
《机械工程与自动化》
2023
3
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参考文献
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