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OpenMV智能送药机器小车的设计与实现 被引量:3
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作者 吴必瑞 魏榛灺 姜良麒 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2023年第1期52-56,共5页
设计一款OpenMV智能送药机器小车,该智能送药小车采用TIMSP432P401R微控制器为核心器件,实现医院药房与病房之间药品的送取作业.小车主要由带编码器的直流电机、无线收发、OpenMV摄像头识别块和电机驱动等功能模块组成.测试数据表明,该... 设计一款OpenMV智能送药机器小车,该智能送药小车采用TIMSP432P401R微控制器为核心器件,实现医院药房与病房之间药品的送取作业.小车主要由带编码器的直流电机、无线收发、OpenMV摄像头识别块和电机驱动等功能模块组成.测试数据表明,该系统具有识别精确度高、送取药速度快等特点. 展开更多
关键词 智能送药小车 循迹模块 OpenMV 数字识别
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