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基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送调度研究
被引量:
17
1
作者
魏永来
龙伟
+2 位作者
李炎炎
石小秋
严佳兵
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第11期145-149,共5页
针对作业车间的物料配送调度问题,考虑到AGV在加工过程中只参与物料运输的特性,把整个生产车间的物料调度视为一个小型的车间物流系统,在此基础上提出一种实现AGV行走路径、运输时间和配送成本等多目标最优化的多AGV作业调度模型。采用...
针对作业车间的物料配送调度问题,考虑到AGV在加工过程中只参与物料运输的特性,把整个生产车间的物料调度视为一个小型的车间物流系统,在此基础上提出一种实现AGV行走路径、运输时间和配送成本等多目标最优化的多AGV作业调度模型。采用单层整数分段编码和ROV编码转换方案,通过在基本蝙蝠算法中引入禁忌表、藐视准则和局部搜索寻优等策略,构建了一种混合禁忌蝙蝠算法来求解该调度模型。仿真结果表明该算法具有一定的可行性,可以获得比较好的效果,为多AGV在一定约束条件下的车间物料调度提供了一种切实有效的实践方案。
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关键词
蝙蝠算法
禁忌搜索
自动导引小车
车间调度
物料配送
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职称材料
面向绿色再制造系统的AGV路径规划研究
被引量:
14
2
作者
周润
龙伟
+2 位作者
李炎炎
石小秋
魏永来
《四川大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期883-889,共7页
为了解决绿色再制造系统中的自动导引运输车(AGV)路径规划问题的问题,提出一种粒子群遗传融合的AGV全局路径优化的自适应算法.该方法集成了遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)二者的优点,为了改善传统PSO-GA融合算法迭代前期寻优速度慢的问...
为了解决绿色再制造系统中的自动导引运输车(AGV)路径规划问题的问题,提出一种粒子群遗传融合的AGV全局路径优化的自适应算法.该方法集成了遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)二者的优点,为了改善传统PSO-GA融合算法迭代前期寻优速度慢的问题,引入了自适应惯性权重;为了提高算法进入迭代后期的收敛精度,提出了一种双重交叉变异策略,使得改进的PSO-GA融合算法比传统的PSO-GA融合算法搜索能力更强,进化速度更快,收敛精度更高.为了验证改进后算法的优越性,采用栅格法模拟自动导引运输车运行环境并通过MATLAB对标准粒子群、遗传、传统的PSO-GA融合、改进PSO-GA融合四种算法解决路径优化问题进行试验对比,结果证明了改进后的PSO-GA算法的可行性和有效性.
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关键词
绿色再制造
AGV路径规划
粒子群算法
遗传算法
双重交叉变异策略
自适应惯性权重
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职称材料
静脉曲张多活动脚趾
3
作者
魏永来
《保健与生活》
2015年第11期11-11,共1页
静脉曲张在中老年朋友中多见,从外观上可以看到那扭扭曲曲、像蚯蚓一样的青筋突起。患病初期不痛不痒,没有明显的症状,随着病情发展,逐渐出现并发症,比如湿疹、皮炎、血栓,甚至大出血,严重时会危及生命。
关键词
静脉曲张
脚趾
病情发展
中老年
并发症
大出血
原文传递
题名
基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送调度研究
被引量:
17
1
作者
魏永来
龙伟
李炎炎
石小秋
严佳兵
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第11期145-149,共5页
基金
国家绿色制造系统项目计划(工信部节函[2017]327)
四川大学实验技术立项资助项目(20170128)
文摘
针对作业车间的物料配送调度问题,考虑到AGV在加工过程中只参与物料运输的特性,把整个生产车间的物料调度视为一个小型的车间物流系统,在此基础上提出一种实现AGV行走路径、运输时间和配送成本等多目标最优化的多AGV作业调度模型。采用单层整数分段编码和ROV编码转换方案,通过在基本蝙蝠算法中引入禁忌表、藐视准则和局部搜索寻优等策略,构建了一种混合禁忌蝙蝠算法来求解该调度模型。仿真结果表明该算法具有一定的可行性,可以获得比较好的效果,为多AGV在一定约束条件下的车间物料调度提供了一种切实有效的实践方案。
关键词
蝙蝠算法
禁忌搜索
自动导引小车
车间调度
物料配送
Keywords
bat algorithm
tabu search
automated guided vehicle
job shop scheduling
material delivery
分类号
TH181 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
面向绿色再制造系统的AGV路径规划研究
被引量:
14
2
作者
周润
龙伟
李炎炎
石小秋
魏永来
机构
四川大学机械工程学院
出处
《四川大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期883-889,共7页
基金
国家绿色制造系统项目计划(工信部节函[2017] 327)
四川大学实验技术立项(20170128)
文摘
为了解决绿色再制造系统中的自动导引运输车(AGV)路径规划问题的问题,提出一种粒子群遗传融合的AGV全局路径优化的自适应算法.该方法集成了遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)二者的优点,为了改善传统PSO-GA融合算法迭代前期寻优速度慢的问题,引入了自适应惯性权重;为了提高算法进入迭代后期的收敛精度,提出了一种双重交叉变异策略,使得改进的PSO-GA融合算法比传统的PSO-GA融合算法搜索能力更强,进化速度更快,收敛精度更高.为了验证改进后算法的优越性,采用栅格法模拟自动导引运输车运行环境并通过MATLAB对标准粒子群、遗传、传统的PSO-GA融合、改进PSO-GA融合四种算法解决路径优化问题进行试验对比,结果证明了改进后的PSO-GA算法的可行性和有效性.
关键词
绿色再制造
AGV路径规划
粒子群算法
遗传算法
双重交叉变异策略
自适应惯性权重
Keywords
Green remanufacturing
AGV path planning
Particle swarm optimization
Genetic algorithms
Double cross-mutation strategy
Adaptive inertial weight
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
静脉曲张多活动脚趾
3
作者
魏永来
出处
《保健与生活》
2015年第11期11-11,共1页
文摘
静脉曲张在中老年朋友中多见,从外观上可以看到那扭扭曲曲、像蚯蚓一样的青筋突起。患病初期不痛不痒,没有明显的症状,随着病情发展,逐渐出现并发症,比如湿疹、皮炎、血栓,甚至大出血,严重时会危及生命。
关键词
静脉曲张
脚趾
病情发展
中老年
并发症
大出血
分类号
R571.305 [医药卫生—消化系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送调度研究
魏永来
龙伟
李炎炎
石小秋
严佳兵
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
17
下载PDF
职称材料
2
面向绿色再制造系统的AGV路径规划研究
周润
龙伟
李炎炎
石小秋
魏永来
《四川大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019
14
下载PDF
职称材料
3
静脉曲张多活动脚趾
魏永来
《保健与生活》
2015
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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