一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法

简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器，重点研究满足传感器工作的姿态调整方法，它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整，具有简单、实用、可靠的特点。

机器人光电接近觉传感技术综述

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。

补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究

简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传感器的影响，是目前一种功能较为完善的传感器。