温度对IMU微机械陀螺仪零偏影响及标定补偿

围绕对变温环境IMU中微机械三轴陀螺仪的零偏值误差进行补偿,由于零偏值程的非线性趋势,常规线性拟合方法无法精确进行补偿。首先通过实验和资料分析得到影响零偏值的各个因素,并推导出零偏的模型。为对零偏值进行精度补偿,提出线性拟合法和分段插值法。在温度-25～+40℃采用线性方法和分段拟合方法分别补偿,通过两种方法补偿结果对比得出,分段拟合方法的精度比线性拟合方法的精度在x、y、z轴分别提高0.1053°/s、0.2574°/s、0.2339°/s,从而选择分段插值方法进行补偿,补偿结果比较理想。

当代西方建筑的人体失序

以时代为线索,探讨了人体与建筑形态之间的关联。这种关联,从古希腊的人体尺度测量模式到与当代机械、生物、电子技术的融合,使建筑具有高度的敏感性、灵活性与智能性,为未来建筑设计奠定了一种更新的复杂的测量基础。

刍议室内透视图与正常视域的关系(续篇)

透视学中所涉及的"近大远小",习惯称为"错觉"现象,实际称之为"视觉"现象更为贴切.因为"近大远小"是客观存在的视觉真实,而且有规律可循,否则把真实的视觉现象定论为"错觉",那么"正觉"该是怎样的呢?所以从概念上要有个规范的界定,正常的视觉是对的,非正常的视觉是错的.

密斯与缺失的形体

本文介绍了密斯的伊利诺斯理工学院(ⅡT)学生中心竞赛建筑方案的背景资料,并以此作为主要例证,阐述了作者彼得艾森曼对密斯独特的图形与基地间的渗透性处理,以及对柱截面发展的兴趣与关注。在某种意义上,这篇文章是作者关于密斯对伊利诺斯理工学院校园设计方案基本特征的探索,同时本文通过工程设计实践比较与理论分析指出了该设计项目的重大历史意义所在。

谈环境艺术设计的视觉传达

一、环境及环境艺术(一)环境的界定随着人类对环境的关注与研究,出现了许多交叉学科,不同学科对环境有着不同定义。在城市设计上,环境的定义与其他学科有较大差异,广义上,环境为影响人类社会组织及其他生命体的全部外部物质条件的总和:狭义上。

基于新腿型APLI在A级轿车应用研究

随着中国经济及汽车产业蓬勃发展,汽车安全技术分解更加全面和专业。针对汽车外行人人身的保护,中国汽车研究中心在2021版C-NCAP的评审意见稿中发布,针对行人保护,在头部及腿部进行拓展和更新,使考核更贴近实际事故。针对将要发布的行人保护规则,针对新腿模型APLI,文章通过某车型进行对比分析,腿部影响较大。文章通过仿真分析和竞品车对比分析,寻找了对应的解决方案。在同类车型设计中提供了参考和借鉴意义。

前副车架引起的WOT轰鸣问题优化、解决及质量属性平衡

乘用车全油门加速(即WOT)轰鸣问题一直是整车NVH性能开发过程中的难点问题,原因在于引起WOT轰鸣问题的根源有很多,比如动力总成的标定,悬置衬套设计的合理性,车身NTF目标把控等。而前副车架作为发动机后悬置或后拉杆的安装载体,如何将其合理设计是整车属性开发绕不开的话题。优秀的副车架设计需要同时满足整车多方面性能需求,在车型设计开发过程中是有较高挑战性的。通过对某车型进行NVH试验和仿真以及传递路径分析,识别出前副车架在整车上的弯曲模态频率低是在整车WOT时发动机在3 800 r/min附近有轰鸣声的主要原因。为了在新车型NVH开发过程中避免发生类似问题,从概念设计开始,应用拓扑优化、尺寸优化等优化方法,由粗到精逐步细化设计方案,最终锁定优化方案。新副车架本体约束模态频率比上一代车型副车架提升约60 Hz,且减小质量1.8 kg,同时满足了NVH性能要求和底盘轻量化指标,为整车的NVH性能达标提供了必要条件。

现代壁画的思考

从现代壁画形式的丰富性及其语言的多样化来说,如果按照传统艺术的分类方式明确地解释壁画的概念,似乎变得越来越困难了。形成这种释义上的模糊性,一是由于现代科学技术的不断发展,新的技术手段、新的科技材料及新的工艺方法为思维敏捷的艺术家提供了更加宽泛而自由的创作空间。

人体意向在当代西方建筑中的表现

把人体的形态、情感或自身功能形象直接、间接地投射于建筑中,使无生命的空间与材料充满活力,是人类自我表现的本能意识之一。作为结果,以建筑为媒介的身体,被转化成一种在建筑内部的旅行,无生命与有生命的物质在此寻找到了一个新的汇合点。

建筑中的人像柱起源研究

原始社会至今，作为建筑承重构件的柱式在满足结构需要的同时从人体形态出发历经了种种演变，其功能也由最初的祭祀、防御保卫等逐渐向视觉上的审美转化。本文追溯了人像柱发展的历史渊源及隐藏在其背后的人类学根源。

柯布西耶的“勒氏模数尺”解读

建筑有它固有的、天生的几何学与比例方式,而比例同自然所昭示的黄金分割原则又是相一致的。在自然与建筑艺术领域中,追求美和完满一切形式努力的基本原理,作为至高无上的精神理想遍布于所有的结构、形状和比例之中;然而,最终它发现自己在人体体形中得到了最充分的实现。对勒?柯布西耶而言,使用人体等自然物作为基本类比元素创造的"勒氏模数尺",正是按照人体比例,将建筑各部分比例、尺度关系互相协调起来,从而赋予人类建筑作品与宇宙秩序的永恒共鸣。