基于视觉传感器的棉花果实定位方法

针对棉花采摘机器人,提出了一种快速、准确的实现棉花果实定位的方法,构建了以CMOS图像传感器为基础的双目图像采集系统。其中,两个由单片机控制的CMOS图像传感器对图像信息进行二值化处理。考虑数据在RAM中的存储形式,采用行列组合法求解果实在单目下的质心平面坐标(以像素点为单位),构建以左目坐标为基准的三维坐标系,单片机对传递过来的同一个果实的两组质心平面坐标,依据立体视差的关系,解得果实的空间坐标,完成果实的定位。

基于单片机的荧光寿命法温度测量仪的研究

为了解决温度测量中的非线性和响应速度问题。研究了基于单片机89V51RD2计数原理测量荧光寿命的测温装置。研究发现,由于荧光比激发光滞后一个荧光寿命时间,把产生荧光的激发信号和监测到的荧光信号进行异或运算,用单片机测量出异或电路置1的时间,这个时间就是荧光寿命,再根据荧光寿命和温度的对应关系式可计算出被测量温度。分析表明,在0-100℃范围内,基于单片机的荧光寿命法温度测量仪的分辨率为0.01℃,测量精度为±0.05℃,响应时间为0.01 s,解决了温度测量中的非线性和响应速度的问题。

振动上料装置的动态研究及电力驱动问题研究

在对质量(m)、阻尼(c)、弹性(k)系统进行幅频特性分析的基础上,得到了直线送料装置的振动幅度与流经电磁铁的电流频率之间的关系。通过对比实验,发现对于电磁铁的驱动方式,调频驱动要比固定频率的调压驱动更有优势,可以明显提高直线送料装置的性能。

遥控防突钻车的研制

遥控防突钻车由控制室和现场机2部分组成,二者之间有合理的距离(最大300 m)。钻车的控制是由工控机、RS485总线和PLC构成的遥控系统完成的。在视频系统的监视下,操作工在控制室对钻车遥控操作,现场机在工作面完成钻孔工作,使煤矿防突工作实现了现场无人化。

基于视觉的采棉机器人机械手定位运动分析

基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计。提出了"视觉"定位的方法。在研究了末端执行器接近目标的方法基础之上,设计了电路寻迹装置,实现了机械手对目标的寻的控制。

干法测量电子元件引线的可焊性

针对传统方法检测电子元件引线可焊性的缺点,提出了一种干法测量方法。电子元件引线镀层表面的金属氧化物是影响可焊性的主要因素,金属氧化物具有介于绝缘体和半导体之间的物理特性,它的击穿电压和氧化程度成正相关的关系。实验证明:击穿电压低于3V时,焊接性能很好,随着击穿电压升高,焊接性能恶化,超过40V,完全丧失可焊性。因此可以通过测量元件引线金属氧化物的击穿电压,判断其氧化程度,进而对元件引线的可焊性进行量化评估。同时,指出了干法测量的关键问题,给出了一种测量元件引线击穿电压的实现方案。

基于CCD的片烟规格测量装置的设计应用

现使用的打叶后烟叶面积的测量方法是人工采样、筛选分级、称重,以及计算每个面积段的片烟比例。该检测方法为离线检测模式,其测定结果滞后,无法及时指导生产。为此,设计了基于CCD(Charge-coupled device)图像传感器的片烟规格测量装置,通过测量片烟的面积比反映打叶效果。该装置由工作平台、弹簧板、电磁铁和衔铁组成片烟分散装置;光源置于镜头正下方,与工作平台构成图像采集部分。在单片机的控制下,CCD图像传感器与片烟分散装置协调工作,每个周期采集一帧数据,采用二值化电路将视频信号转换为二进制数据,并完成片烟面积计算和比例统计工作。与传统的称重测量法相比,该装置能够及时、准确、自动测量片烟的面积并统计各个面积段的片烟比例,为打叶工序工艺参数的快速调整提供了依据。

基于连续旋转剪切方式的晶体剪脚机的设计

介绍了一种用于扁引脚元件的剪脚机。剪脚机采用了独特的动刀连续旋转、元件进给运动与剪切运动合一的不间断剪切设计方案,剪切效率高、管腿不变形、切口平整。

基于图像传感器的电子元件外形缺陷检测系统

针对目前人工检测电子元件外形缺陷的不足,研究了图像处理技术,并以晶振为例,设计了基于图像传感器的电子元件外形检测系统。首先对电子元件准确定位,由CMOS图像传感器采集元件外形的图像信息,并采用全局阈值分割法,用硬件完成图像的二值化处理。单片机将得到的二值化数据逐行扫描,并进行分析与比较,以判断该元件是否存在缺陷。实验表明该方法的检测精度可达到±0.039mm,满足测量的需求,可解决人工检测的不足。

振动上料装置的机电参数研究

分析研究了振动上料装置的机电参数,指出机械参数决定了上料装置的幅频特性;驱动电路的电气参数决定了电磁牵引力的频率、变化幅度和波形;时间常数限制了驱动频率的提高;线圈电阻则决定了线圈电流的最大值。同时还给出了机电参数的设计原则:首先考虑机械参数满足生产的要求,再使得电气参数与之匹配,从而得到最佳的工作状态。

基于MATLAB砂轮形位公差检测系统的设计

砂轮作为一种重要的磨削加工工具,在高精密加工中应用广泛,随着对切削方法和切削过程的研究,人们发现砂轮的形位公差对磨削加工尤其是高精度磨削加工的精度有着至关重要的作用。为满足对砂轮的测量需要基于MATLAB设计了砂轮形位公差检测系统,系统的硬件部分主要包括机械结构、图像采集卡和工业相机及用于获取位置信号的传感器。在MATLAB环境下编写了图像的采集、灰度处理、二值化及边缘检测的图像处理程序,并通过现场标定,可以获得砂轮的直径,厚度、圆度、圆柱度、圆跳动等形位公差信息。结果表明,系统可以实现对砂轮外观图像的采集、分析与处理,能够满足对砂轮形位公差检测的要求。

计算机的功耗与工作的可靠性

本文分析了计算机系统的功耗与系统本身的抗干扰能力和可靠性之间的关系。

单片机系统干扰研究

通过对全自动金属带锯床等单片机应用装置的分析研究发现,即使是一般干扰噪声的强度远低于电路的噪声容限,也可能在多个干扰同时出现的情况下造成系统瘫痪,造成这种情况的原因就是干扰噪声的叠加作用。各种干扰在电路的某一点上的作用使得该点电位移动趋于一致,电位的变化超出了噪声容限,从而对系统造成危害。

静平衡测量及去重仪

提供了一个全新的平衡测量和去重的方法，这种测量去重一体化的设备，使盘类零件的平衡问题变得较为容易，对于提高机械产品的质量有很大的帮助。

改装晶体阻抗计为在线频率分选仪

在石英晶体谐振器(以下简称晶体)的生产过程中,需要测量晶体的谐振频率,并按测量结果分选出成品和次品。一般的晶体阻抗计没有分选频率的功能。使用单片机对阻抗计的功能进行扩充,可以构成廉价实用的分选设备,满足晶体生产过程的需要。

全自动晶体浸锡机的研制

全自动晶体浸锡机可以自动完成49S晶体的上料、引脚剪短、挤扁、浸锡整套生产工序的工作。文章对设备的工作原理及结构设计做了详细阐述。

牵引电磁铁的驱动电源设计

为了解决天车制动器电磁铁的发热问题,讨论了牵引电磁铁的机械特性、分析了供电方式对牵引力的影响。指出对于铁芯移动的电磁铁而言,由于气隙对于牵引力的影响,恒定电源供电存在较大的弊病。在此基础上提出了一种基于多谐振荡器的变电压供电电源,高电压产生初始牵引力,铁芯吸合后降低电压保持位置,在不影响拖动性能的基础上,减小了工作损耗,平均无故障时间明显增长。说明铁芯移动的电磁铁采用变电压供电是可行的。

基于毕业生跟踪调查的机械专业课程体系研究

文章分析了普通高校机械专业的建设和课程体系的现状,结合机械专业毕业生对本专业学科体系的实际认识,提出了关于机械专业学科建设与课程体系的改革措施,为高校的专业课程体系研究提供理论和实际的依据。

PLC-触摸屏控制在晶体成型设备中的应用

主要介绍了基于PLC 触摸屏的控制系统在成型设备中的应用 ,重点讲述了该系统的优越性。系统整体结构紧凑 ,安装调整灵活方便 ,可视化功能强 ,可靠性高。

氨水泵磁流体密封

对水介质采用磁流体密封,一直为人们所关注。我们对氨水泵磁流体密封进行了试验研究,获得满意的效果。在试验研究中推导出静密封压差的计算公式,为密封间隙的结构设计提供了依据。