充气钻井液与MTC堵漏技术在ZG10-G1深井的应用

胜利油田桩西潜山奥陶系以下地层孔洞-裂缝发育,地层压力系数较低(0.56～0.88),钻井过程中经常发生严重井漏问题。ZG10-G1井二开使用聚合物磺化防塌钻井液钻井;三开使用密度为1.03 g/cm3的聚合醇正电胶钻井液钻进,并采用MTC堵漏技术,同时配合钻井液充氮气技术,较好地解决了超深井的井漏问题。现场应用表明,MTC具有良好的触变性、稠化时间可调范围大、强度高,工艺简单,适合深井孔洞-缝隙低压漏失地层的堵漏;利用充氮钻井技术有效地解决了井漏问题,提高了钻井时效,充氮技术降低了当量循环密度,提高了环空返速和机械钻速;聚合醇正电胶防塌润滑钻井液具有良好的高温润滑性能,抗温可达180℃,满足了超深井的钻井液充氮气要求。

仿鱼长鳍波动推进水下航行器研究进展与分析

作为一种新型水下机器人,仿鱼长鳍波动推进水下航行器具有噪声低、机动性好等传统水下航行器无法比拟的优点,并得到相关研究人员的广泛关注。本文主要介绍了国内外在仿鱼长鳍波动推进水下航行器推进机理和系统研制方面开展的主要研究工作,在此基础上,分析总结了提升仿鱼长鳍波动推进水下航行器性能需要深入讨论和研究的一些问题。

0.24%莪术醇对高原鼠兔防控效果研究

对不同药剂量梯度的0.24%莪术醇进行了高原鼠兔防控效果野外试验,在投药10 d、30 d和90 d后分别调查了控鼠效果和不育效果。结果显示:在投药10 d、30 d后,控鼠效果A3试验区(4 950 g/hm^(2))好于A1(1 275 g/hm^(2))和A2(2 475 g/hm^(2))试验区,且校正洞口减退率差异显著,A1和A2试验区间控鼠效果差异不显著,最大防控效果为49.03%,3种剂量的0.24%莪术醇防控效果均不理想;投药30 d和90 d后,共捕获雌性成鼠53只,其中1只未怀孕,平均胎仔下降率不明显,不育效果不明显。

岩体卸荷渗流特性的试验

岩体破坏可能是由于各类岩体工程的开挖引起的,同时影响其失稳破坏的主要外界因素就是地下水及其在岩体中的渗流.为了分析岩石卸荷量与渗透系数的关系,提出了岩石卸荷试验的方法和步骤.通过试验得到了不同阶段卸荷量与渗透系数之间的关系曲线.根据试验结果,建立了卸荷应力-渗透系数关系方程,探讨了岩石渗透系数与卸荷量之间的变化规律:在卸荷过程中的弹性阶段,其渗透系数基本无变化;当进入卸荷的塑性阶段,其渗透系数发生较大变化,尤其当卸荷量达到极限卸荷量的80%以上,渗透系数增长较快.

焊接转子自动化超声检测装置控制系统设计

设计研发了焊接转子自动化超声检测装置控制系统。基于此,介绍了自动化超声检测装置的系统组成,基于工控机+PLC系统框架设计了控制系统硬件结构,基于VC++设计了人机交互软件,阐述了超声检测数据记录方法以及系统控制流程。试用结果证明,该系统能有效提高焊接转子超声检测效率和可靠性,可适用于在制和在役转子超声检测应用。

高寒牧区无人机施药防控草原毛虫成本分析

过去青海省一直采用大型喷雾器和背负式喷雾器相结合的方式开展草原毛虫防控,虽然防控成效显著,但存在农药利用率低、人工作业效率低、地形选择要求高等不足。通过此次试验表明;用植保无人机施药防控草原毛虫,具有精准、高效、便携和安全等独有的优势,每公顷成本为79.98~81.705元,与其他防控器械费用基本持平,适宜在全省高寒牧区大面积推广应用。

多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究

为适应现代化草原虫害防控的发展趋势,青海省引进和试用了无人机施药防控草原虫害。为掌握无人机施药防控草原虫害的技术要求,进行了防控草原毛虫试验。试验得出:用大疆MG-1P植保无人机防控效果最佳的技术要求为作业高度2~2.5m、风力4级以下、最大作业坡度30度及单次最大载药量为7kg。综合试验结果得出,无人机防控草原毛虫常规用药时,防控效果在90%以上,且技术要求简单,是一项新型的可利用的防控虫害新技术。

仿生机器鱼研究的进展与分析

仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展.通过分析,归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题,并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路.

基于ADRC的仿生长鳍机器鱼航向控制方法

以鳐鱼为仿生对象,设计了一种依靠两侧长鳍波动推进的长鳍机器鱼,并针对其航向控制问题展开研究.以长鳍机器鱼受力分析为出发点,建立了系统动力学模型.基于自抗扰控制(ADRC)技术,设计了航向控制器,将模型误差与外部扰动统一看作成系统扰动,由一个扩张状态观测器对其进行实时估计,将航向控制问题化简为一个典型二阶串级积分系统的控制问题,通过效率更高的非线性反馈给出航向控制量.仿真显示:该方法能很好地对长鳍机器鱼的航向进行控制,并具有良好的动态和静态特性.

用超临界二氧化碳处理废弃烃基钻井液

非水基钻井液在一些高难度钻井中是必不可少的。但是,由于对环境存在潜在的危害性,这些体系的使用需要特殊处理。由于常规处理技术的费用日益增加,环境法规越来越严格,钻井行业需要寻求新的处理技术来解决这个问题。超临界流体萃取是使用临界压力和温度之上的物质作溶剂的一种技术。本文给出了使用超临界二氧化碳来处理废弃合成基钻井液的结果。在传统超临界流体萃取的研究中,一般通过压力和温度的改变来优化其性能;而超临界二氧化碳着重研究的是通过增加超临界流体与废弃钻井液之比来提高其萃取率。本研究重点在于如何增加超临界流体与钻井液废弃物的接触、消除废弃固相的堵塞和减少超临界流体中固体颗粒的含量等方面。使用相同含量的溶剂,在废弃物中加入处理剂或者把废弃物放入某一容器的方法都能有效增加钻井液废弃物的处理量。对该过程进行优化,可以使处理效率高达97%。同样,人们已经证实,采用超临界流体萃取的方法获得的烃并没有发生任何改变。结果表明,所回收的烃可以再次用于钻进过程,这样就可以为钻井行业节省大笔资金。

临潭县2004-2005年人群死亡原因构成及顺位分析

疾病死亡分析是居民健康统计的主要内容之一，可反映各种疾病导致死亡所引起的严重程度，揭示影响当地居民健康的主要疾病。通过对2004—2005年临潭县居民死亡资料的整理及分析，为制定相应的预防对策和措施提供重要依据。