介电型EAP线性和弯曲驱动器研究

基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器。分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作。试验表明:线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单(两)自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30%,弯曲角度可达90°(32°),并测试了驱动器的输出力。卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人等领域具有广泛应用前景。

介电型EAP卷绕式驱动器的实现与应用

基于介电型EAP(electroactive polymer,电活性聚合物)的优点,以VHB4910作为驱动材料,设计、实现了卷绕式二自由度驱动器,它可产生轴向伸缩和弯曲运动。对驱动器的性能进行测试,其最大轴向位移为6.78 mm,最大轴向推拉力分别为9.56 N、9.81 N;最大弯曲角度达87°,最大侧向力为1.04 N。在驱动器两端安装两对单向轮,实现了一个可爬行运动的机器人,该机器人可通过驱动器的伸缩和弯曲向前运动,其伸缩运动速度为1.55 mm/s,弯曲运动速度可达6.41 mm/s。试验证明介电型EAP可以用于实现微小型爬行机器人。

某货厢车纵梁断裂原因分析及优化设计

针对某货厢车在综合耐久过程中出现的纵梁断裂问题,进行初步原因分析及结构优化设计,进一步采用有限元分析方法对优化前后的结构进行受力分析。有限元分析结果表明:纵梁断裂是由于纵梁局部应力值超过材料屈服极限引起的,与实车纵梁断裂结果吻合;通过增大纵梁与盖板组成的空腔截面,能够有效的降低纵梁应力值,实车耐久确认优化后纵梁无断裂问题。

典型含大平面结构高强钢零件回弹分析与控制

对于含有大平面结构的高强钢冲压件,回弹是影响其成形精度的一个复杂而难以解决的问题。以含大平面结构同时采用DP800高强钢的新龙马汽车某车型的前防撞梁内板为典型实例,针对在进行模具开发时回弹大的问题,采用Auto Form进行有限元分析,得到了零件回弹特性,分析结果与实际回弹情况基本一致。分析了零件改变局部结构及进行模具型面补偿后的回弹情况,并通过实际生产试验进行了测试,结果表明回弹情况得到了明显的改善,已经满足了所需的零件精度要求。