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基于深度学习的增强装配智能人机交互方法
1
作者
李晗
郭宇
+3 位作者
汤鹏洲
吴鹏兴
魏禛
郑冠冠
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第1期36-41,共6页
针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中...
针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态,以此为基础,提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差。实验结果表明,在航空发动机零件装配过程中,所提方法单帧感知速度在0.031 s内,连续帧下准确率可达100%,满足现场识别准确率和速度要求。
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关键词
增强装配
人机交互
深度学习
拾取感知
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职称材料
浅议多媒体与外语课堂教学
2
作者
魏禛
《科技资讯》
2008年第21期124-,共1页
本文主要阐述了多媒体在外语课堂的运用,优化了外语课堂的教学,介绍了现在大学英语教学仅靠"传道、授业、解惑"已是远远不够。多媒体介入英语教与学中,对传统的教与学起到了补充、发展和优化的作用。使学生在轻松的环境中加...
本文主要阐述了多媒体在外语课堂的运用,优化了外语课堂的教学,介绍了现在大学英语教学仅靠"传道、授业、解惑"已是远远不够。多媒体介入英语教与学中,对传统的教与学起到了补充、发展和优化的作用。使学生在轻松的环境中加深对所学的内容的理解、掌握和运用的目的,提高教学效率。
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关键词
大学英语教学
多媒体运用
新问题
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职称材料
增强现实在复杂产品装配领域的关键技术研究与应用综述
被引量:
6
3
作者
魏禛
郭宇
+4 位作者
汤鹏洲
李晗
郑冠冠
蒲俊
吉荣华
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期649-662,共14页
增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内...
增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内外增强装配技术的相关研究和应用,阐述增强装配系统相关的跟踪注册、人机交互、虚实融合、内容创作等关键技术;总结了增强装配系统在装配指导、装配训练、装配仿真与规划3个方面的应用模式和技术特点;基于复杂产品装配技术的应用和实际需求,探讨了增强现实技术在装配领域的发展与挑战。
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关键词
复杂产品装配
增强现实
跟踪注册
人机交互
虚实融合
内容创作
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职称材料
题名
基于深度学习的增强装配智能人机交互方法
1
作者
李晗
郭宇
汤鹏洲
吴鹏兴
魏禛
郑冠冠
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第1期36-41,共6页
基金
国防基础科研资助项目(JCKY2018605C003,JCKY2018203A001,JCKY2017203B071)。
文摘
针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态,以此为基础,提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差。实验结果表明,在航空发动机零件装配过程中,所提方法单帧感知速度在0.031 s内,连续帧下准确率可达100%,满足现场识别准确率和速度要求。
关键词
增强装配
人机交互
深度学习
拾取感知
Keywords
Augmented assembly
Human-computer interaction
Deep learning
Pickup perception
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
浅议多媒体与外语课堂教学
2
作者
魏禛
机构
长江大学文理学院
出处
《科技资讯》
2008年第21期124-,共1页
文摘
本文主要阐述了多媒体在外语课堂的运用,优化了外语课堂的教学,介绍了现在大学英语教学仅靠"传道、授业、解惑"已是远远不够。多媒体介入英语教与学中,对传统的教与学起到了补充、发展和优化的作用。使学生在轻松的环境中加深对所学的内容的理解、掌握和运用的目的,提高教学效率。
关键词
大学英语教学
多媒体运用
新问题
分类号
H319 [语言文字—英语]
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职称材料
题名
增强现实在复杂产品装配领域的关键技术研究与应用综述
被引量:
6
3
作者
魏禛
郭宇
汤鹏洲
李晗
郑冠冠
蒲俊
吉荣华
机构
南京航空航天大学机电学院
中国航天科工集团八五一一研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期649-662,共14页
基金
国防基础科研资助项目(JCKY2019204A004,JCKY2018203A001,BK20202007)。
文摘
增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内外增强装配技术的相关研究和应用,阐述增强装配系统相关的跟踪注册、人机交互、虚实融合、内容创作等关键技术;总结了增强装配系统在装配指导、装配训练、装配仿真与规划3个方面的应用模式和技术特点;基于复杂产品装配技术的应用和实际需求,探讨了增强现实技术在装配领域的发展与挑战。
关键词
复杂产品装配
增强现实
跟踪注册
人机交互
虚实融合
内容创作
Keywords
complex product assembly
augmented reality
tracking registration
human-machine interaction
occlusion handling
content creation
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度学习的增强装配智能人机交互方法
李晗
郭宇
汤鹏洲
吴鹏兴
魏禛
郑冠冠
《计算机应用与软件》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
浅议多媒体与外语课堂教学
魏禛
《科技资讯》
2008
0
下载PDF
职称材料
3
增强现实在复杂产品装配领域的关键技术研究与应用综述
魏禛
郭宇
汤鹏洲
李晗
郑冠冠
蒲俊
吉荣华
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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