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基于深度学习的增强装配智能人机交互方法
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作者 李晗 郭宇 +3 位作者 汤鹏洲 吴鹏兴 魏禛 郑冠冠 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期36-41,共6页
针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中... 针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态,以此为基础,提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差。实验结果表明,在航空发动机零件装配过程中,所提方法单帧感知速度在0.031 s内,连续帧下准确率可达100%,满足现场识别准确率和速度要求。 展开更多
关键词 增强装配 人机交互 深度学习 拾取感知
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浅议多媒体与外语课堂教学
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作者 魏禛 《科技资讯》 2008年第21期124-,共1页
本文主要阐述了多媒体在外语课堂的运用,优化了外语课堂的教学,介绍了现在大学英语教学仅靠"传道、授业、解惑"已是远远不够。多媒体介入英语教与学中,对传统的教与学起到了补充、发展和优化的作用。使学生在轻松的环境中加... 本文主要阐述了多媒体在外语课堂的运用,优化了外语课堂的教学,介绍了现在大学英语教学仅靠"传道、授业、解惑"已是远远不够。多媒体介入英语教与学中,对传统的教与学起到了补充、发展和优化的作用。使学生在轻松的环境中加深对所学的内容的理解、掌握和运用的目的,提高教学效率。 展开更多
关键词 大学英语教学 多媒体运用 新问题
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增强现实在复杂产品装配领域的关键技术研究与应用综述 被引量:6
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作者 魏禛 郭宇 +4 位作者 汤鹏洲 李晗 郑冠冠 蒲俊 吉荣华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期649-662,共14页
增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内... 增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内外增强装配技术的相关研究和应用,阐述增强装配系统相关的跟踪注册、人机交互、虚实融合、内容创作等关键技术;总结了增强装配系统在装配指导、装配训练、装配仿真与规划3个方面的应用模式和技术特点;基于复杂产品装配技术的应用和实际需求,探讨了增强现实技术在装配领域的发展与挑战。 展开更多
关键词 复杂产品装配 增强现实 跟踪注册 人机交互 虚实融合 内容创作
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