OPC Server在桥机RCMS开发中的应用

在构建港口设备远程计算机管理系统(RCMS,Remote Computer Management System)时,考虑到ABB AC410PLC的通讯协议不是国际标准协议,协议细节未公开,给数据采集带来了困难,在分析了AC410与本地上位机的工作机制及数据结构后,提出了利用OPC Server构建与AC410的通讯方式。实践证明了该通讯方式的可行性。

集装箱岸桥吊具自动对箱系统

为实现集装箱码头的自动化作业,采用目标识别传感器系统检测集装箱与吊具之间的偏差,实现岸桥自动对箱。通过机器视觉产品,将摄取目标转换成图像信息和数据信息,在传给专用处理模块进行处理后获取目标的特征,并根据目标特征进行运动控制。测试结果表明:该系统能够快速、准确地实现吊具自动对箱操作。