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基于改进时空图卷积神经网络的钻杆计数方法
被引量:
2
1
作者
杜京义
党梦珂
+2 位作者
乔磊
魏美婷
郝乐
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第1期90-98,共9页
针对现有钻杆计数方法存在劳动重复、计数误差较大、未考虑动作的时序信息等问题,提出了一种基于改进时空图卷积神经网络(MST-GCN)模型的钻杆计数方法。首先,通过矿用监控摄像头获取井下打钻视频数据,采用Alphapose算法在图像序列中提...
针对现有钻杆计数方法存在劳动重复、计数误差较大、未考虑动作的时序信息等问题,提出了一种基于改进时空图卷积神经网络(MST-GCN)模型的钻杆计数方法。首先,通过矿用监控摄像头获取井下打钻视频数据,采用Alphapose算法在图像序列中提取人体的关键点信息,得到单帧图像上的人体骨架和连续图像序列上的骨架序列数据,进而构建表征人体动作的骨架序列;然后,在时空图卷积神经网络(ST-GCN)模型的基础上设计了MST-GCN模型,采用远空间分区策略关注骨架上距离较远的关键点运动信息,通过注意力机制网络SENet融合原空间特征与远空间特征,从而有效识别骨架序列上的动作类别;最后,在打钻视频上利用支持向量机辨识打钻姿势来决定是否保存骨架序列,若骨架序列长度保存到150帧则使用MST-GCN模型识别动作类别,并根据实际打钻时间设置相邻动作的识别间隔,从而记录动作数量,实现钻杆计数。实验结果表明:在自建的数据集上,MST-GCN模型的识别准确率为91.1%,比ST-GCN、Alphapose-LSTM和NST-GCN动作识别模型的准确率分别提升了6.2%,19.0%和4.8%,模型的损失值收敛在0.2以下,学习能力更强。在相同条件的打钻视频上,MST-GCN模型、人工方法和改进ResNet方法的平均误差依次为0.25,0.75,21次,说明MST-GCN模型的计数效果更好。在真实打钻1300根的现场应用中,MST-GCN模型的平均误差为9根,误计数结果低,能够满足实际需求。
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关键词
瓦斯抽采
钻孔
钻杆计数
打钻姿势
人体骨架
动作识别
MST-GCN模型
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职称材料
IPO超募与企业成长性:基于股权结构调节作用下的实证研究
被引量:
3
2
作者
张正林
魏美婷
石晨萱
《金融与经济》
北大核心
2022年第7期11-21,共11页
选取2009—2017年创业板上市企业数据作为样本,研究IPO超募融资对企业成长性的影响以及股权结构在两者之间所起的调节作用。实证结果表明:IPO超募融资与企业成长性间呈正U型关系。股权集中度弱化了IPO超募融资与企业成长性之间的关系,...
选取2009—2017年创业板上市企业数据作为样本,研究IPO超募融资对企业成长性的影响以及股权结构在两者之间所起的调节作用。实证结果表明:IPO超募融资与企业成长性间呈正U型关系。股权集中度弱化了IPO超募融资与企业成长性之间的关系,股权制衡度强化了IPO超募融资与企业成长性之间的关系。进一步研究发现,在非国有企业中,这一关系显著。对国有企业而言,股权制衡度调节作用下,IPO超募融资与企业成长性间关系翻转为倒U型关系。不同行业性质和企业规模中,IPO超募融资对企业成长性作用的临界点表现出一定的异质性。
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关键词
创业板
非线型关系
股权集中度
股权制衡度
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职称材料
题名
基于改进时空图卷积神经网络的钻杆计数方法
被引量:
2
1
作者
杜京义
党梦珂
乔磊
魏美婷
郝乐
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西安热工研究院有限公司
西安工程大学管理学院
西安科技大学安全科学与工程学院
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第1期90-98,共9页
基金
陕西省科技厅自然科学基金项目(2018JQ5197)
陕西省重点研发计划项目(2019GY-097)。
文摘
针对现有钻杆计数方法存在劳动重复、计数误差较大、未考虑动作的时序信息等问题,提出了一种基于改进时空图卷积神经网络(MST-GCN)模型的钻杆计数方法。首先,通过矿用监控摄像头获取井下打钻视频数据,采用Alphapose算法在图像序列中提取人体的关键点信息,得到单帧图像上的人体骨架和连续图像序列上的骨架序列数据,进而构建表征人体动作的骨架序列;然后,在时空图卷积神经网络(ST-GCN)模型的基础上设计了MST-GCN模型,采用远空间分区策略关注骨架上距离较远的关键点运动信息,通过注意力机制网络SENet融合原空间特征与远空间特征,从而有效识别骨架序列上的动作类别;最后,在打钻视频上利用支持向量机辨识打钻姿势来决定是否保存骨架序列,若骨架序列长度保存到150帧则使用MST-GCN模型识别动作类别,并根据实际打钻时间设置相邻动作的识别间隔,从而记录动作数量,实现钻杆计数。实验结果表明:在自建的数据集上,MST-GCN模型的识别准确率为91.1%,比ST-GCN、Alphapose-LSTM和NST-GCN动作识别模型的准确率分别提升了6.2%,19.0%和4.8%,模型的损失值收敛在0.2以下,学习能力更强。在相同条件的打钻视频上,MST-GCN模型、人工方法和改进ResNet方法的平均误差依次为0.25,0.75,21次,说明MST-GCN模型的计数效果更好。在真实打钻1300根的现场应用中,MST-GCN模型的平均误差为9根,误计数结果低,能够满足实际需求。
关键词
瓦斯抽采
钻孔
钻杆计数
打钻姿势
人体骨架
动作识别
MST-GCN模型
Keywords
gas extraction
drilling
drill pipe counting
drilling pose
human skeleton
action recognition
MST-GCN model
分类号
TD713 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
IPO超募与企业成长性:基于股权结构调节作用下的实证研究
被引量:
3
2
作者
张正林
魏美婷
石晨萱
机构
西安工程大学管理学院
出处
《金融与经济》
北大核心
2022年第7期11-21,共11页
基金
陕西省软科学研究计划一般项目“供应链整合视角下的设计驱动创新研究”(2020KRM159)
陕西省教育厅重点科学研究计划“线上、线下自我展露和关系策略对客户关系质量的作用机理、调节因素和后果研究”(17JZ042)。
文摘
选取2009—2017年创业板上市企业数据作为样本,研究IPO超募融资对企业成长性的影响以及股权结构在两者之间所起的调节作用。实证结果表明:IPO超募融资与企业成长性间呈正U型关系。股权集中度弱化了IPO超募融资与企业成长性之间的关系,股权制衡度强化了IPO超募融资与企业成长性之间的关系。进一步研究发现,在非国有企业中,这一关系显著。对国有企业而言,股权制衡度调节作用下,IPO超募融资与企业成长性间关系翻转为倒U型关系。不同行业性质和企业规模中,IPO超募融资对企业成长性作用的临界点表现出一定的异质性。
关键词
创业板
非线型关系
股权集中度
股权制衡度
分类号
F830.91 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进时空图卷积神经网络的钻杆计数方法
杜京义
党梦珂
乔磊
魏美婷
郝乐
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
IPO超募与企业成长性:基于股权结构调节作用下的实证研究
张正林
魏美婷
石晨萱
《金融与经济》
北大核心
2022
3
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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