基于单片机的辅助站立轮椅的设计

为解决行动有障碍却无人照顾的问题,本文以STM32F103单片机为控制核心,并以速度传感器、推杆行程传感器、步进电机驱动为执行机构,实现了对电动轮椅的辅助站立以及自动避障功能。其中电动推杆实现轮椅辅助站立姿态和座椅姿态的转换。霍尔速度传感器实时测量和监控轮椅速度、加速度。该轮椅具有辅助站立、电机驱动及红外避障等功能,对比市面上的普通电动轮椅具有明显的优势。