信息技术在初中地理教学中的价值研究

随着现代信息技术的迅猛发展,以多媒体技术为主要代表的现代信息技术已在初中地理课堂的教学中被广泛采纳和运用,很大程度上改善和提高了初中地理课堂教学工作的效率和质量。在当代,初中教育日益受到人们的关注和重视,从这个点上看来,在初中地理课堂上运用信息技术成为了一项必然选择。本文对信息技术在初中地理课堂教学中的价值进行深入研究。

基于直线电动机的3-PSS并联机器人机构设计与仿真分析

为充分发挥并联机器人结构稳定、承载能力强、累积误差小、响应快的优点,设计了一种基于直线电动机的3-PSS并联机器人。首先,建立3-PSS并联机器人运动学模型,根据运动学模型建立机器人坐标系,进而对其进行运动学和动力学分析和对末端执行器的运动轨迹进行规划;然后利用Adams对机器人运动学和动力学进行多方面仿真分析,仿真结果表明,此机器人的速度、加速度和位移曲线无拐点,运行平稳,适用于高速生产工作,进一步验证了机器人设计的可行性,为移动输入式机器人结构设计提供依据。