医院改制该怎么改?

近年来,我国相继出台了一系列规范国有企业改革的政策法规,但对既有公益性、社会性又兼具有一定范围的盈利性的公立医院,如何进行改制,现行的政策、法规几乎为空白。对现行的医疗制度如何进行改革?要推动医院改制的顺利进行,需要制定哪些配套的法规及政策?医院改制应从何处切入?改制的步骤又如何?改制后如何平衡医院社会职能与资本逐利的关系?政府部门对医院的监管职能如何实现?这些问题都值得深入的探讨和分析。

基于阻抗模型的骨科康复辅助护理机器人控制系统

针对当前肢体障碍患者后期康复治疗存在的训练过程繁琐以及训练效率低的问题,设计出一款患者主动康复训练的下肢康复机器人。本设计基于位置的阻抗控制,为提高控制精度故采用PSO算法对系统进行优化,在考虑到患者的实际使用情况下,加入了基于患者病情的模糊自适应控制器以达到柔顺控制的目的。仿真结果表明,经过优化后的阻抗控制的稳定性和精度大大提高;实验结果表明,本设计实现了康复训练系统的柔顺控制,实验效果良好,因此,能够在保证安全性的基础上帮助患者主动进行康复训练。