绞吸挖泥船横移系统多回路控制研究

为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统。建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法。对于多个子回路之间的协调问题,设计了一个多回路自动切换控制器,并进行仿真。仿真结果表明,该控制器能根据横移系统的运行状态自动切换控制回路,实现了绞吸挖泥船横移系统对多回路的稳定、高效控制。

推进“数据驱动安全”战略布局 HanSight瀚思获得A轮投资3000万

6月8日,Han Sight瀚思在北京召开产品战略暨融资发布会。凭借网络安全领域独具创新价值的技术突破,瀚思一举推出了瀚思用户行为分析系统（Han Sight UBA）、瀚思安全威胁情报（Han Sight TI）、安全易三款重量级明星产品,并宣布获得了由恒宝股份领投、南京高科、赛伯乐跟投的A轮投资3000万。