不等厚磁极在永磁交流同步伺服电机设计中的分析

本文主要以一台3.65kW永磁交流同步伺服电机为例,分析不等厚磁极对永磁交流同步伺服电机的影响。利用有限元法对不同偏心距下电机的齿槽转矩、空载气隙磁密、空载反电动势以及额定负载下的输出转矩进行仿真,结果表明选取合适的不等厚磁极偏心距可以大大削弱电机的齿槽转矩和转矩脉动,但同时也会带来一定的输出转矩下降,在电机设计中需要综合考量。

小功率微波无线能量传输系统关键技术的研究

本文基于微波无线电能传输理论,并基于微波、半导体器件等技术,对微波无线电能传输系统的关键技术进行研究,对小功率微波无线能量传输系统进行了建模设计、仿真分析、选型焊制、试验分析等研究,对关键元件微带天线进行了设计和研究,并通过仿真和实验证实了微波无线电能传输技术的可行性和实用性。

软磁复合材料-Si钢组合铁心轴向磁通永磁电机的结构设计与研究

为实现工业机器人伺服电机的小型化,该文提出采用具有高功率密度和高转矩/转动惯量比特点的轴向磁通永磁(axial flux permanent magnet,AFPM)电机应用在工业机器人中。根据软磁复合材料(soft magnetic composite material,SMC)和硅钢材料的性能特点,该文设计了一台SMC-Si钢组合铁心AFPM电机,建立SMC铁心和Si钢铁心AFPM电机模型进行对比研究,分析比较组合铁心AFPM电机与这两种电机之间的性能差异。此外,该文还通过采用单个定子盘旋转一定角度的方法对组合铁心AFPM电机的转矩脉动进行削弱。相比于传统径向磁通永磁(radial-flux permanent magnet,RFPM)电机,SMC-Si钢组合铁心AFPM电机结构更加紧凑,电机轴向长度大幅缩短。通过对比不同定子铁心结构AFPM电机得出,采用SMC-Si钢组合定子铁心结构可以有效提升电机额定电流下的输出转矩和电机过载条件下的效率。最后,该文通过样机实验,验证了组合铁心AFPM电机的理论设计和仿真结果。