基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计

本文设计了一台基于视觉识别和自动路径规划的搬运机器人,该机器人以树莓派4B为主控,以ROS为开发平台。通过单目相机和激光测距模块来识别物料的颜色和空间位置,推导出了逆运动学模型来控制机械臂抓取物块。机器人移动过程中采用激光测距模块和电子罗盘进行全场定位和姿态矫正,并自动规划运动路径。PID算法保证驱动电机不受电源电压影响。经过测试验证,该机器人能够快速地规划出合理的路径,准确识别物体并进行抓取和投送。

开放式工程训练教学探索与实践

教育回归工程的改革趋势,促进了高校工程训练中心实践教学平台建设,同时对工程训练的教学内容和教学方法也提出了更高的要求。进行了多个层面、阶梯式的开放教学模式探索。开放式教学以项目为载体,拓展实践教学资源、营造制造企业生产式的技能体验,引导学生结合兴趣选题、自主实施,并制定了详细的实施流程和评价办法。实践证明,可行的内容设计和运行办法,保证了开放性工程训练教学得以顺利实施,并取得良好的效果,切实提高了学生的实践能力、创新精神和团队合作意识。

电火花线切割加工常见断丝现象分析

本文对于电火花线切割加工在实际操作中断丝这一常见现象的原因进行归类分析,并提出在实际操作中改进与预防的措施。以提高电火花线切割加工过程中的加工稳定性,和降低加工过程中断丝的概率。

基于故障分析的数控车床可靠性最优分配研究

结合可靠性现场试验采集的某型号数控车床314个故障数据,确定各个子系统的分布函数和可靠度函数。在给定系统可靠度指标下应用花费最小的可靠度分配方法进行可靠度的最优分配。应用此方法得到可靠性最有增长潜力的子系统和各子系统可靠度的增长情况,为该系列新产品改进提供参考。

数控机床可用度建模与仿真

首先对数控机床运行的动态变化过程进行深入分析,建立了可靠性随机Petri网模型;其次利用故障总时间法得到各故障时刻和各子系统对应状态,在此基础上进行蒙特卡洛仿真,建立了数控机床和独立子系统的动态可用性模型。文中以7台数控车床的261条故障数据为例进行分析,确定数控车床及各子系统可用度随时间的变化趋势,分析结果为合理制定数控车床的维修策略以及设备可用性状况预测提供依据。

基于网络协同的重型数控装备可信性信息系统研究与开发

在重型数控装备可信性研究中,为获取可信性数据并保障原始信息本身的可信性,结合网络及数据库技术,提出了面向网络的重型数控装备可信性系统模型,并在此模型的基础上开发出该系统。系统中三方用户实现从故障信息采集到信息分析处理再到设备改进的协同过程;另外该系统用户还可以通过通信方式交流信息和讨论问题,共同完成某项任务。

智能物料搬运机器人的设计与制作

开展“智能物料搬运机器人的设计与制作”为主题的研究,设计制作一种具有搬运码垛等功能的机电装置——智能搬运机器人。智能物料搬运机器人的设计制作活动需要完成结构设计及优选、工艺分析;元器件优选、抓取部分零部件的加工制作;装配调试,场地运行,要求运行平稳、实现搬运、码垛等功能。

基于生命周期的串联可修复系统可用性影响度分析

可用性是评价装备系统最为重要的指标之一,从可修复系统可靠性、维修性及维修保障性对可用性影响的角度出发,建立可用性的层次结构模型,计算早期故障期和偶然故障期可用性的影响度与影响因子,查找影响可用性至关重要的关键子系统和可用性的薄弱环节。数控机床应用分析表明,可用性影响度分析可为串联可修复系统的改进与可用性提升提供理论参考。

可靠性与维修性耦合的动态可用性研究

可用性是用户评价可修复系统最重要的指标,可靠性与维修性耦合决定了系统的动态可用性水平。以动态可用性为核心,研究可修复系统的故障率(可靠性)、修复率(维修性)的内在联系及其对可用性的影响和相互耦合,建立可修复系统的瞬时可用度模型、稳态可用度模型以及所规定的时间区间内平均可用度模型,从而形成一组可用性的动态模型。结合某系列数控车床可用性分析表明,这种可用性动态分析能够有效地描述不同时间历程可用性的动态变化,对系统的可靠性状况和维修性预测具有重要的指导意义。

RV减速器协同可靠性试验信息系统开发

RV减速器是机器人关节驱动装置,其精度和可靠性决定了工业机器人的运动精度及可靠性。为获取RV减速器可靠性分析数据,并保障原始信息及数据本身的可信性,结合网络及数据库技术,构建面向厂校协同可靠性现场试验平台,开发出数据采集的信息系统。系统中,多方用户实现从故障信息采集到信息分析处理再到改进的协同过程,进而为实施建立减速机功能实现的可靠性模型和可靠性保障措施提供分析基础,为提高国产RV减速机的性能及可靠性提供科学依据。

8字型无碳小车的轨迹参数设计

本文对无碳小车的研究,设计一种小车,完成绕"8字"轨迹的让障运动,小车运动所需能量全部由设定重物的重力势能转换获得。根据任务,首先完成小车的方案设计,包括对车架、动力机构、传动机构、转向及微调机构、差速驱动系统五大模块的设计及选材,并完成小车的三维模型设计,进行小车运动轨迹的参数化设计,确定出较优运动摆角度;最后完成小车的加工和制作。

计算机辅助数控机床维修性分析技术

以某系列数控机床1年的59个现场故障维修数据为例,探讨了数控机床维修性分析技术。利用基于计算机数据库技术编程开发的数控机床维修性分析系统,进行了数据的统计分析、维修性分布模型的确定及维修性指标的计算等维修性分析,为制定实用合理的绿色维修策略提供理论依据。

数控机床可用性信息分析系统的开发与应用

运用数据库技术,开发研制了数控机床可用性信息分析系统,此系统通用于数控车、加工中心、数控冲等数控机床的可用性分析与评价,可进行故障数据的统计与分类、故障模式影响及危害度分析、可靠性模型与维修性模型的确定及可用性指标评价等。此软件已在课题研究中推广使用,进行了大量现场故障数据的分析与计算,使用效果良好。

基于逻辑故障模型的RV减速器系统可靠性预测

以RV减速器为研究对象,利用相似零部件的可靠性数据,结合手册对RV减速器行星齿轮子系统和摆线轮子系统的设计方案进行可靠性预计,分析组件在不同连接方式下子系统可靠度随时间变化的趋势。结果表明:改善RV减速器子系统的薄弱环节能有效提高整机系统的可靠度和平均无故障工作时间。通过分析零部件的失效数据,得到相对准确的失效分布规律,对RV减速器可靠性评估和预测提供一种有效的途径。

RV减速器摆线轮动态接触应力有限元分析

以RV减速器摆线轮传动为研究对象,首先通过理论计算摆线轮系的接触应力,然后利用ANSYS Workbench15.0仿真摆线轮传动过程,分析其啮合过程的接触应力,将理论计算值与仿真分析的结果对比,误差小于5%。分析表明:利用ANSYS Workbench进行RV减速器摆线轮系啮合传动过程的仿真分析,可以更加清晰直观地了解摆线轮系在啮合过程中实际受力状态,明确应力分布区域。为摆线轮系结构、合理规划应力分布以及可靠性设计提供了一种重要的途径。

CAXA制造工程师复杂曲面造型分析

CAXA制造工程师有多种曲面造型方法,文章从应用的角度介绍CAXA制造工程师复杂曲面造型的方法特点,详细阐述造型中的技巧和注意事项。

RV减速器滚动轴承动态接触应力的有限元分析

以RV减速器滚动轴承为研究对象,首先利用赫兹公式推导轴承在工作过程中的接触应力,然后利用ANSYS Workbench仿真轴承传动过程,分析轴承工作过程中的接触应力,将理论计算值与仿真分析的结果对比,两者具有良好的一致性.分析表明:利用ANSYS Workbench进行RV减速器滚动轴承的仿真分析,符合滚动轴承在径向载荷作用下受力和变形的实际情况.因此,有限元分析法为滚动轴承合理规划应力分布和可靠性设计提供了一种重要的途径.

浅谈数控铣削加工工艺路线的确定

文章提出了数控铣削加工过程中的加工工艺路线的确定原则和选择要点,对数控铣削常用加工工艺路线作了概略分析。

数控机床精度的检测与补偿实验

分析了机床位置精度对加工精度产生的重要影响,并以高精度孔系进行说明。根据ML10激光干涉仪的测量原理,介绍了位置精度检测与补偿的实验方法和注意事项。通过该实验提高了掌握测试技能和独立工作的能力。

一种基于ATE的提高DSP测试覆盖率方法

DSP功能高覆盖率的测试是一个比较难的课题。本文以自主研发CATT-400大规模集成电路测试系统为测试平台,提出一种基于ATE (Automatic Test Equipment)的DSP的高覆盖率的测试方法;通过基于美国TI公司TMS320F28xx系列DSP,实现该测试方法开发验证,并实现自动测试设备与测试向量的自动匹配。该方法对于有微处理器的芯片测试有很大的推广意义。