成像偏振在车道线检测与识别中的应用

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点.针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法.通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角.通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.

采油厂绩效管理的实践与探索

绩效管理是企业人力资源管理的重要内容,它作为企业有效的管理工具,绝对不仅仅是一种奖罚手段,它更重要的意义在于激发员工队伍潜在能力,促进企业工作改进和绩效提高。本文在分析了采油厂绩效管理的现状和存在的主要问题,并提出了完善绩效管理的主要对策措施。