基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法

为了减少因为软件升级产品拆装造成的时间及人工消耗,采用了一种基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法,该方法是基于Bootloader引导系统的CAN总线软件在线升级方法,通过多节点自主匹配识别技术,实现了通过一条CAN总线对多个DSP的自动选择识别和软件烧写;同时,实现了分包交互的软件升级模式,突破原有方式对软件规模的限制。通过在某产品控制系统上对多组件进行软件在线升级,已充分验证了该方法的可行性。该方法具有扩展性强,操作方法简单,安全稳定性高等优点。

一种基于三轴光纤陀螺的小型惯性测量系统设计

针对短航时水下航行体自主研制了一款基于三轴光纤陀螺的小型惯性测量系统,该系统由1只三轴光纤陀螺和3只石英加速度计组成敏感元件,结构上进行了一体化设计,整机具有减振功能;硬件电路采用以TMS320F28335主处理器为核心电路的方案,阐述了主要电路设计和采用的关键技术,提供主要芯片国产原位替代对照关系。系统具有软件在线升级功能,升级后产品具有初始对准和导航解算功能。通过静态导航试验和车载导航试验表明:该系统在正常传递对准条件下,15 min持续对准航姿精度可达到航向角误差不大于0.5°,俯仰角、横滚角误差不大于0.35°,具有高可靠性和较强的抗冲击、振动能力。

智能压力传感器补偿方法研究

以一种智能压力传感器为例,通过对智能压力传感器进行实验测试,得到实验数据,以此实验数据为基础,分别采用两种不同补偿方法对实验数据进行处理,得到压力传感器的补偿参数。将补偿参数应用于压力传感器,采用数学仿真的方法对补偿效果进行初步验证。将补偿参数采用软件编码烧写至压力传感器,通过高低温试验考核,对两种补偿方法效果进行更深一步的对比,最后优选出一套智能压力传感器的补偿方法,该方法具有软件编码简单、易实现,实时性快的特点。主要从智能压力传感器的测试、数学仿真、试验验证和数据分析展开论述,重点描述智能压力传感器的补偿方法应用及效果比对。