移栽机取苗机构设计及参数优化

为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题,设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型,确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果,采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采用实数编码,应用轮盘赌的抽样方法,通过选择、交叉后,利用新个体的值作为非线性规划的初始值寻优,最后利用优化参数建立三维模型,并利用ADAMS软件进行仿真验证设计结果。仿真结果表明,苗爪开合间距准确,在取苗过程中速度曲线平滑,工作平稳,振动较小,苗爪在x和y方向的最大加速度分别为178.658mm/s^(2)和137.208mm/s^(2),小于45m/s^(2),满足作业要求。取苗实验表明:当取苗频率为50株/分钟时,取苗率为92.18%,损伤率为3.12%,夹苗、持苗动作稳定,满足移栽作业要求。

大数据与数据治理在制造业企业中的应用

为了响应国家两化融合的宏观要求。围绕把我国从制造大国提升为制造强国,国家采取了许多重要措施,最具有代表性的是“中国制造2025”规划的颁布与组织实施,要求企业以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线,打造信息技术支撑下的全新制造业。在新形势下,企业为了提高产品的核心竞争力,制定了成为智能化光电信息解决方案的领跑者的长期愿景,这需要企业必须贯彻实施两化融合的标准,结合大数据技术不断推进信息化与产品创新,产业模式创新结合,最终实现企业数字化,网络化,智能化研制体系的升级转型。

基于分数傅立叶变换和相位恢复算法的彩色图像加密

提出一种基于分数傅立叶变换和相位恢复算法的彩色图像加密技术。加密时把待加密彩色图像分解为红(R)、绿(G)、蓝(B)三个分量,并构成联合图,然后将联合图迭代编码到两块相位板中,在迭代过程中,同时改变两块相位板。解密时,只需要将编码得到的两块相位板匹配起来放在正确的位置,就可以恢复出高质量的彩色图像。模拟实验表明,该算法收敛速度快,系统安全性能高,并且可以光学实现。

取苗机械手运动控制联合仿真研究及试验

为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间,解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题,采用SolidWorks建立机械手的模型,并导入ADAMS中;采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析,设计模糊PID控制器及模糊规则。利用MATLAB/Simulink和ADAMS建立联合仿真模型,以阶跃信号为激励,模糊PID控制和PID控制仿真结果表明:PID控制的响应时间为1.1 s,模糊PID的响应时间为0.33 s且响应速度更快,说明模糊PID优于经典PID控制,设计的取苗机械手具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,理论上能够满足实际作业要求。取苗试验结果表明:在取苗频率为50、60和70株/min时,采用PID算法和模糊PID算法取苗成功率分别为96.09%、93.75%、92.96%和98.43%、95.31%、93.75%,采用模糊PID算法的取苗成功率更高,能够满足实际作业要求。

“党史著述中的空前力作”的续篇─—读薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》下卷的体会

“党史著述中的空前力作”的续篇─—读薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》下卷的体会鲁丁薄一波同志《若干重大决策与事件的回顾》上卷于１９９１年５月出版（中共中央党校出版社）后，普遍认为这是一部“难得的好书”，并殷切企盼下卷早日问世。高龄的薄老又花两年...

一款超薄非球面手机镜头设计

为满足市场对超薄手机镜头的需求,运用光学设计软件ZEMAX,参考传统三片式结构,设计了一款新的超薄非球面塑料手机镜头,其中第一片镜片是正透镜,第二片镜片是负透镜,第三片镜片也是负透镜,且光阑位于第一片透镜和第二片透镜之间。这3片透镜的材质分别为APL5014DO、POLYSTYR、ARTON-D4531,折射率和阿贝系数分别为1.542130,56.833340,1.590481和30.866877,1.514612,57.200025。该镜头的光圈值F为2.4,视场为58°,镜头总长为2.19mm。在295lp/mm处MTF值都大于0.2,点列图能量集中,各视场都在airy限制内。

好县长柴生芳

8月15日凌晨,年仅45岁的临洮县县长柴生芳因长期超负荷工作,劳累过度,诱发心源性猝死,倒在了他工作的岗位上。在临洮县主政的3年里,柴生芳恪尽职守、夙夜在公、一心为民,以他的一言一行,忠实地诠释了一位共产党基层干部的良好形象。

穴盘苗整排取苗机械臂设计与试验

针对现有的取苗装置难以满足新疆辣椒、番茄穴盘苗高速、自动化移栽需求的现状,设计了一种整排取苗机械臂。介绍了自动取投苗系统和整排取苗机械臂的结构和工作原理,分析了取苗作业过程。由整排取苗机械臂工作空间包容目标工作空间得到整排取苗机械臂关节尺寸参数优化的约束条件,以结构尺寸和工作所占空间最小为优化目标,使用遗传算法求出最优关节参数为大臂关节长321mm、中臂关节长678mm、小臂关节长403mm。使用Adams软件建立了整排取苗机械臂虚拟样机模型,对其取苗作业进行运动仿真,结果表明:该装置运动平顺,具有良好的运动特性,能够达到取苗极限位置。搭建样机试验平台,分析样机取苗性能,结果表明:对72孔穴盘的取苗速率为60株/min,取苗成功率为93.06%;对128孔穴盘的取苗速率为90株/min,取苗成功率为88.02%。装置具有较好的适用性,可为自动化取苗装备的研制提供参考。

基于PSO算法的取苗机构的设计优化及仿真

针对自动移栽机取苗机构结构复杂、苗钵损伤率高、对于不同规格穴盘适应性差等问题,设计了一种插入及夹取同时作用于钵苗的取苗机构。基于苗针端点距离最小化的夹取特性,同时根据机构的运动学原理,利用解析法构建机构的运动学模型。运用基于罚函数的粒子群算法优选机构参数,通过虚拟样机进行运动学仿真分析的结果表明取苗机构运动曲线流畅,且运动轨迹满足夹苗基本要求,故本设计在机械结构上满足取苗要求。利用ADAMS与MATLAB联合PID控制系统仿真结果表明取苗机构整体平移控制系统无超调,无稳态误差,调节时间为0.113s,取苗机构旋转角度控制系统超调为0.6815%,无稳态误差,调节时间为2.967s。研究结果进一步贴合实际情况,可为后续实验平台的搭建提供参考依据。

《语文教学二十韵》浅释

叶圣陶先生在《人民教育》一九六二年六月发表的《语文教学二十韵》至今对中学语文教学仍有指导意义,现援引如次,以飨读者;同时附以浅释,聊供参考。一。

唐代甲库制度

甲库的设置 甲库是唐王朝选官活动中产生的专门档案保管机构,因保管全国官员的甲历而得名。甲历即官员的人事档案,种类众多,内容丰富,主要有考状、封甲、勋甲、解状、敕甲等。考功司每年对官员考核一次,根据官员“当年功过行能”,分别为九等考第,注为考功薄书。司封司和司勋司分别掌管国之封爵和勋级,勋爵是唐王朝褒奖官员而授于的一种荣誉虚衔,象征着官员的身份、地位和特权,也是官员的一种重要的人事档案。解状是每年铨选之前,选人向吏部申报的履历书。敕甲则是选人经吏部铨选注官后,报门下、中书省,而由皇帝下旨任命的告身文书,除向本人颁发外,还要抄录存档以备查考。

影片《列宁在十月》和《列宁在1918年》中的斯大林——从导演罗姆的梦谈起

米哈依尔·伊里奇·罗姆是苏联人民演员,著名电影导演。他导演的影片有《列宁在十月》(1937)《列宁在1918年》(1939)、《幻想》(1943)、《一年中的九天》(1962)、《一个普通的法西斯》(1966)等。其中以《列宁在十月》和《列宁在1918年》闻名于全世界,在中国的影响最大,特别是斯大林的形象,一直铭刻在中国人民心中。

从《三字经》说到历史教育

《三字经》,相传是南宋王应麟(1228-1296)著,传世已六、七百年,是影响极为广泛的幼学读物。《三字经》全书,结构完整。开卷的六句话;“人之初,性本善。性相近,习相远。苟不教,性乃迁。”这讲的是教育的理论基础,所持论点是孔子性相近论、孟子性善论和荀子重积学的综合。这是南宋道学家中朱熹一派的论点。他们认为,性是善的,但由于是否得到良好的教育,就产生了人与人之间的很大区别。《三字经》自第七句“教之道”以后,直到“教不严,师之惰”,共十四句,是说父母师长进行教育的责任,而以孟母和窦燕山为施教的典范。自第二十一句“子不学”以下,共八句,是说学的必要性。

古代的起居注和内起居注制度

起居注和内起居注,是古代君主活动的原始记录,逐日记载了帝王的言论行动及军国大政,属于国家的禁密。在君主家天下的封建社会,帝王是国家权力的化身,其言谈话语即为国家之法律,起居动止亦系社稷之安危,所谓“一举动、一出言之微,无不可著为法则,垂范百世也。”①因此,编修起居注制度成为古代政治制度的重要内容之一。起居注制度源于西周左、右史之制,相传为周公所创,“古之王者,世有史官,君举必书。”左史记言,右史记事。”②至春秋战国。

企业文化建设 亟待开创新局面

企业文化是整个社会文化的重要方面。建设先进的企业文化,对国家的文化建设具有极为重要的作用。近年来,各级党政组织和大中型企业遵照中央有关指示精神,加强企业文化建设,取得了较好成绩。

关于“辩证唯物主义”概念的历史考察

辩证唯物主义是马克思主义哲学,是共产党人的世界观。然而,辩证唯物主义这个提法或概念是怎么来的?或者说,是谁首先提出和使用的?列宁在《唯物主义和经验批判主义》的第一版序言中指示:“马克思和恩格斯几十次把自己的哲学观点叫作辩证唯物主义。”(《列宁选集》等2卷等12页)实际上这是不确的。首先提出和使用这个概念的恐怕是普列汉诺夫。1891年,他在《《黑格尔逝世六十周年》的文章中首次使用了“辩证唯物主义”(《普列汉诺夫哲学著作选集》第1卷第493页)的提法,以后就多次使用,逐渐成为马克思主义哲学的通用说法。

对社会主义的再认识

改革已经成为我们国家政治和社会生活的主题。几年来,农村改革取得巨大成就,城市改革也进行了许多试验和探索。最近党的十二届三中全会做出了加快以城市为重点的整个经济体制改革步伐的决定,城市改革也要逐步全面地展开了。六年前,即1978年党的十一届三中全会前夕,邓小平同志在中央工作会议上曾经尖锐指出,“如果现在再不实行改革,我们的现代化事业和社会主义事业就会被葬送”。(《邓小平文选》第140页)这震聋发瞆的论断,既指示了改革的紧迫性,又说明了改革的性质和目的。回顾从十一届三中全会到十二届三中全会的历程,谁都不能否认正是改革给我们的社会主义现代化事业带来了生机、活力和希望。

现代化建设必须坚定地沿着社会主义轨道前进——学习《邓小平文选》

怎样在本世纪末把我国建设成一个现代化的社会主义强国,这是粉碎“四人帮”以后,邓小平同志呕心沥血、殚精竭思考虑的最根本问题。一九七八年,在揭批“四人帮”取得伟大胜利的基础上,邓小平同志提出应该把党和国家的工作着重点及时地转到社会主义现代化建设上来。这个建议被党的十一届三中接受并切实付诸实践,从而实现了二十多年来一直未能实现的我们党和国家的工作着重点的转变。这是我国历史上的一个伟大转折,是一个新的历史发展阶段的开端。接着,于一九七九年,邓小平同志提出了“实现四个现代化必须坚持四项基本原则”,即:必须坚持社会主义道路,坚持无产阶级专政,坚持共产党的领导,坚持马列主义、毛泽东思想《邓小平文选》第149-151页,以下凡引自该书只注页码。三年后,即一九八二年,

民族自尊心和对外开放政策

邓小平同志在党的“十二大”开幕词中谈到,我们既要坚定不移地实行对外开放政策,又要坚决抵制外来腐朽思想,他指出:“中国人民有自己的民族自尊心和自豪感,以热爱祖国、贡献全部力量建设社会主义祖国为最大光荣,以损害社会主义祖国利益、尊严和荣誉为最大耻辱。”这为我们在实行对外开放政策中加强思想政治工作,增强民族自尊心和自豪感指出了明确的方向。

对社会主义的再认识

改革已经成为我们国家政治和社会生活的主题。几年来，农村改革取得巨大成就，城市改革也进行了许多试验和探索。最近党的十二届三中全会做出了加快以城市为重点的整个经济体制改革步伐的决定，城市改革也要逐步全面地展开了。