三维激光点云配准算法研究

为提高点云配准的效率与精度,弥补传统点云配准算法中的不足,本文尝试将主方向贴合算法与改进的最近点迭代(Improved Iterative Closest Point, IICP)算法作为组合点云配准算法;该组合算法充分利用主方向贴合算法在粗配准中的优势,并结合IICP算法作为精配准的方法。以某三维激光扫描建模工程为案例,依靠Matlab软件编程实现了本文所提及的配准算法。实验结果表明,改进的ICP算法较传统ICP算法配准效率与精度均有提高。充分验证了主方向贴合算法与IICP点云算法在点云三维模型构建方面的有效性。

无人机倾斜摄影测量技术用于地形图测绘中的研究

无人机倾斜摄影测量是一种新型的航空摄影测量技术,具有灵活机动、精度高、作业周期短等特点。倾斜摄影测量系统由无人机、相机、航摄仪等构成,通过无人机搭载多镜头相机,在空中对地面进行三维拍摄,将获取的三维影像数据进行处理后生成数字正射影像图,再通过专业软件制作成地形图。倾斜摄影测量技术应用在地形图测绘中,可实现数据采集自动化、内业处理智能化。基于此,本文从无人机倾斜摄影测量的应用优势出发,分析了无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的作业流程,最后详细论述了无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用策略。

测绘工程中特殊地形的测绘方法

测绘工程是建筑工程的一个重要组成部分。测绘工程离不开先进的测绘技术,一套好的测绘方案会带来意想不到的测绘效果。因此,相关人员应对测绘工程予以高度重视。通过简要分析测绘工程中存在的主要问题,探讨了测绘工程中特殊地形的测绘方法,以供参考。