自动化专业实验创新平台设计与教学研究

面向新工科背景下培养创新人才的需求,结合目前自动化专业学生培养的现状,参照飞行器地面半实物仿真测试装备,开发并搭建了模拟飞行转台实验创新平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接口共同组成,可以实现俯仰、偏航和滚转的三自由度姿态模拟。教学实践结果表明,该平台不仅为学生提供被控对象拟合、PID控制器设计等基础实验,还可根据学生创新需求,使用预留接口自主设计创新实验;同时,具有形象生动、轻便易携带、人机交互简便、接口丰富、功能拓展性强等优势。

基于数据挖掘的交叉学科教学模式探索与实践

为解决大数据时代国计民生相关的复杂问题,顺应教育改革、健康中国的战略方针,加强交叉学科建设和发展已经成为科技发展的必然趋势。新工科融合新医科能够形成医工交叉的学科背景,对此进行教学模式探索与实践设计,通过人工智能相关的专业课程挖掘生物信号中的隐藏特征,实现对疾病进行辅助诊断的同时为生物标志物的研究提供参考。该教学模式致力于发挥数字科学技术的引领作用,推动医学工程进入智能时代,为新时代培养更多背景复合型人才。

西南天山西段有色金属资源基地生态资源环境评价

西南天山西段有色金属资源基地是中国重要有色资源基地之一,具有巨大的现有资源量及找矿潜力,同时面临着矿产资源开发利用与生态环境保护和寻求新的找矿方法促进资源基地发展的难题。本研究通过生态资源环境综合调查与评价,查明矿业开发对区域生态环境的影响,创建了生态-环境-资源-社会-经济五位一体的综合评价技术方法,建立了生态环境资源功能区划方案,划分了鼓励开发区、限制开发区及禁止开发区,优化了资源配置,促进绿色矿业发展和生态文明建设。

“六顶思考帽”思维模式在护生岗位胜任力培养中的应用

目的:研究“六顶思考帽”在护理岗位胜任力培养的教学成效,并对其教学效果进行评价。方法:选取病区内40名护生为研究对象,采用“六顶思考帽”思维模式进行岗位能力培养。结果:该模式和传统教学方法比较,能明显提升护生的心理特质、协作沟通能力、评判性思维能力、临床护理能力和职业发展能力等岗位胜任力,同时提高教学的满意度,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:“六顶思考帽”思维模式能显著提高护生岗位胜任力和教学满意度,是提升护生岗位能力,改善临床教学质量的一种可行方法。

高光谱遥感技术在大冶地区水环境监测中的应用

近年来,中国大量水体存在一定的水环境问题,但常规的地面调查方法在时效性和广度上存在局限,采用高光谱技术可以较好地解决这一问题。本文基于高分五号(GF-5)高光谱数据,结合典型水体光谱测试,开展了大冶地区的水体水质信息提取研究,建立了水体富营养化和固体悬浮物污染信息提取模型,开展了大冶地区的水体水质信息提取研究。经过现场验证及与生态环境局水质公报数据对比分析,认为该模型具有较高的可靠性和实用性,表明了直接由高光谱遥感数据监测水体水质的可能性,有效提高了水环境监测的时效性和广度,可以为环境监测部门在水质监测中提供技术支撑、为专业的水质监测传感器的研制提供参考和借鉴。

基于改进蝠鲼觅食算法的汽车前桥轻量化优化

汽车前桥结构是汽车的核心部件之一,在汽车设计中具有举足轻重的地位。为提高汽车前桥轻量化优化的收敛速度和精度,提出一种基于蝠鲼自身防卫策略改进的蝠鲼算法。采用六个经典的测试函数对改进蝠鲼算法进行性能测试验证,结果表明改进的蝠鲼算法具有良好的收敛速度和收敛精度。在此基础上,运用改进的蝠鲼算法对汽车前桥进行轻量化优化设计,优化结果表明经过94次迭代之后可以获得最优解,汽车前桥优化后的总质量从51.95 kg降低为43.24 kg,降低了16.75%。通过分析经典测试函数和汽车前桥案例的结果可知,改进的蝠鲼算法是一种高效的优化算法,对以后的工程优化问题和算法改进具有参考意义。

基于改进抛射弹丸算法的门式起重机主梁优化

桁架结构是门式起重机中最为常见的结构,具有轻盈、跨度大、用钢量省、受力体系简单等诸多优点。由于桁架结构非线性约束较多,通常无法快速高精度的获得最优解。为加快桁架结构的求解速度,提出一种基于考虑空气阻力的自适应线性权重系数策略对抛射弹丸算法进行改进。选取10杆平面桁架结构和25杆空间桁架结构对改进的抛射弹丸算法进行性能验证,结果表明,改进抛射弹丸算法的收敛速度相对于传统优化算法具有良好的竞争力。运用改进的抛射弹丸算法对门式起重机主梁进行轻量化优化,优化结果表明,主梁的质量由初始设计的34861.81 kg优化成2968.82 kg,降低的幅度为14.84%,主梁挠度由初始设计的2.57×10-3m优化成2.31×10-3m,降低幅度为10.12%。通过对桁架结构的优化结果分析,改进的抛射弹丸算法可以作为一种高效的优化算法进行求解工程优化问题。

基于县域尺度城镇建设适宜性评价——以晋中市太谷县为例

城镇建设适宜性评价是国土空间规划的重要基础,也是资源环境承载能力和国土开发适宜性评价的重要内容。本研究以“双评价”技术指南为指导,构建了县域尺度的城镇建设适宜性评价技术,在土地资源评价、水资源评价、气候评价、环境评价、地质灾害评价和区位优势度评价的基础上,开展太谷县城镇建设适宜性评价,划分适宜、一般适宜和不适宜3类区域。结果表明,太谷县城镇建设适宜区面积为278.84 km^(2),占比26.68%;一般适宜区面积为185.90 km^(2),占比17.79%;不适宜区面积为580.27 km^(2),占比55.53%。受地形地貌的影响,城镇建设适宜性评价结果具有典型的区域特征,适宜区和一般适宜区主要分布于晋中盆地区域内,不适宜区主要分布于东部山区。受活动断层影响,适宜区内发育地裂缝地质灾害,且分布有北东向条带状的不适宜区,在国土空间开发利用时需要注重地质灾害的防范。

梯级泵站输水系统优化运行及控制研究

目前,国内外均在开展关于梯级泵站输水系统优化运行及控制研究。但是,关于系统控制脱节问题依然存在。因此,本文基于梯级泵站输水系统优化运行的目的,针对性开展梯级泵站输水系统的全面研究,研究中分析国内外研究现状并指出系统控制的问题,最后提出输水系统优化控制方案。

血小板分布宽度/血小板计数对2型糖尿病患者并发视网膜病变的预测效能

目的 分析血小板分布宽度/血小板计数(PDW/PLT)对2型糖尿病(T2DM)患者并发视网膜病变的预测效能。方法 选择2020年1月至2023年1月马鞍山十七冶医院(下称该院)收治的120例T2DM患者作为研究组,并根据患者是否并发视网膜病变分为无视网膜病变组(n=69)、视网膜病变组(n=51)。另选同期来该院体检的80例健康人群作为对照组。所有纳入对象入院后均检测PDW、PLT,并计算PDW/PLT,分析比较各组一般资料及生化指标。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析PDW/PLT对T2DM患者并发视网膜病变的预测效能,采用多因素Logistic回归分析影响T2DM患者并发视网膜病变的相关因素。结果 研究组PDW、PDW/PLT均明显高于对照组,PLT明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。视网膜病变组PDW、PDW/PLT均明显高于无视网膜病变组,PLT明显低于无视网膜病变组,差异有统计学意义(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,PDW预测T2DM患者并发视网膜病变的曲线下面积(AUC)为0.840(95%CI:0.790~0.890),PLT预测T2DM患者并发视网膜病变的AUC为0.765(95%CI:0.715~0.815),PDW/PLT预测T2DM患者并发视网膜病变的AUC为0.906(95%CI:0.876~0.936)。多因素Logistic逐步回归分析得出,病程(OR=3.047,95%CI:1.863~4.983)、糖化血红蛋白(OR=3.963,95%CI:1.976~7.947)、PDW/PLT(OR=4.191,95%CI:1.833~9.584)均为影响T2DM患者并发视网膜病变的危险因素(P<0.05)。结论 PDW/PLT在T2DM患者并发视网膜病变中升高,可作为T2DM患者并发视网膜病变的独立危险因素,且对视网膜病变具有较高的预测价值。

观测器SPMSM无差拍预测速度控制器

为了提升控制的鲁棒性以及快速稳定时间,提出了一种基于观测器的无差拍预测速度控制器。所提出的无差拍速度控制律由一个无差拍稳定反馈控制项和一个补偿控制项组成,通过在较短的暂态时间内使动态误差矢量的所有极点向原点移动,保证了闭环系统的稳定性,通过求解最优控制问题,保证了控制系统的快速瞬态响应。后一项是基于预测的g轴电流补偿模型的非线性和参数不确定性,并提出了差拍负载转矩观测器提供精确估计的负载转矩,有助于获得较小的稳态误差、较低的总谐波失真,以及对参数变化的鲁棒性。最后仿真和实验结果证明了提出方法具有良好的控制效果。

乳腺癌患者乳房重建决策指导的最佳证据总结

目的总结乳腺癌患者乳房重建决策指导的相关证据,为开展乳腺癌相关乳房重建决策指导提供参考。方法检索国内外相关数据库、指南网站及乳腺癌专业学会网站中关于乳腺癌患者乳房重建决策指导的临床决策、指南、证据总结、系统评价和专家共识,检索时限为建库至2023年4月,对纳入的文献进行质量评价以及证据提取、评价和汇总。结果共纳入17篇文献,包括4篇临床决策、4篇指南、1篇证据总结、4篇系统评价、4篇专家共识。在决策指导团队、乳房重建决策评估、决策指导内容、实施决策指导4个方面形成27条最佳证据。结论总结的乳腺癌患者乳房重建决策指导的最佳证据可为临床护理人员提供循证依据。证据使用者需要结合具体临床情境,针对性地选择证据,以实现患者决策利益最大化。

英国大学课堂:透过课程看世界

多年前,我曾在英国伦敦大学金史密斯学院读研究生,如今虽已归国多年,却仍难以忘怀在英国大学课堂上度过的愉快时光,在那里我不仅学习了专业知识,也让自己的精神世界看向了更远的地方……提前阅读与积极发言的重要性在金史密斯学院的第一学期,我所就读的“文化产业”专业有两门必修课。一门是Culture Industry Research Lab(文化产业研究实验室),以讲授课程、做项目的教学方式为主,指导老师为约瑟芬·贝瑞博士。这门课的上课方式比较灵活,大家经常围坐在老师身边进行讨论。上课地点不固定,有时在一间小教室,有时老师会带我们在户外做田野调查,有时则是去艺术家的工作室现场观摩,老师在一旁进行现场讲解。课程结束后,需要完成一个与文化产业有关的研究项目。

在伦敦,感受新春

伦敦华埠新春庆典是除亚洲以外世界上规模最大的春节庆祝活动。该活动已在伦敦举办了20多年,通常在当年春节后的第一个星期日举行。小的时候,参加春节期间的游行、游园和文艺演出曾是我的最爱,随着年龄的增长,我渐渐对这些活动失去了兴趣,宁可在家里睡懒觉,也不愿去凑热闹。但出国后,我却深刻地理解到传统佳节的意义。

水利工程机电设备质量管理与自动化监控技术探究

随着社会对水资源管理和可持续发展的需求日益增长,水利工程机电设备的质量管理和自动化监控技术引起了人们关注,在此背景下对机电设备进行有效的质量管理不仅能提升设备性能,还能降低运营成本。同时传感器网络、数据分析与人工智能技术以及远程监控与控制技术的综合应用,为实时监测和精确控制提供了可能,这不仅推动了水利工程技术的进步,还为保障水资源的可持续利用提供了坚实的技术支撑。鉴于此,深入水利工程机电设备质量管理与自动化监控技术,对提高水利工程的管理水平和应对未来挑战具有重要意义。

基于无人机倾斜摄影三维建模技术的赤马山铜矿地质环境调查及评价

赤马山铜矿位于湖北省东南部长江南岸,因资源枯竭已闭坑。近年来赤马山铜矿区出现严重采空区塌陷、山体裂缝、危岩体等地质灾害问题。基于此,本文通过无人机倾斜摄影测量技术与三维实景建模,结合现场采空塌陷区的调查测绘、工程地质调查等方法,研究湖北省赤马山铜矿采空塌陷造成的一系列次生地质灾害,查明其现状及分布规律,探讨塌陷区-山体裂缝-危岩体与采空区之间的耦合关系。结果表明:地面塌陷由1#、2#、3#、4#四个塌陷坑组成,走向114°~127°;山体裂缝与塌陷长轴平行展布,裂缝宽0.2~3.0 m;塌陷区-山体裂缝-危岩体主要是采用崩落顶底柱及间柱方式处理采空区所导致。同时进行矿山地质环境的预测建模和预测评估,提出合理的采空塌陷区安全对策和治理建议,为矿区生态环境修复提供可靠依据。

不同加工方式对驼乳营养及功能成分的影响

文章以新疆阿勒泰地区准格尔骆驼优质驼乳为原料,分别利用传统喷雾干燥与产业化真空冷冻干燥技术进行干燥处理,研究上述加工方式对驼乳粉免疫球蛋白IgG和乳铁蛋白等功能成分、脂肪与蛋白含量等营养成分、水分与酸度等理化成分、微生物指标和感官特性的影响。乳粉数据通过换算为复原乳后进行比较,结果表明,相比喷雾干燥技术、真空冷冻干燥技术极大地保留了驼乳中生物活性物质(乳铁蛋白和免疫球蛋白),同时感官评价中冻干乳粉更易为人所接受,但营养成分脂肪和蛋白质经喷雾干燥和真空冷冻干燥处理后含量均无显著差异。通过探讨不同加工方式对驼乳粉品质的影响,为减少加工过程对原乳营养与功能成分的损失以及选择更合理的加工方式提供参考。

秘鲁奇克拉约东部斑岩型铜矿带遥感找矿预测

秘鲁(Peru)位于南美洲西海岸的安第斯成矿带北部,该成矿带是斑岩型铜矿蕴藏量最大和最集中的地区。秘鲁中南部大多分布已在开发的大型矿区和开发多年的老矿区,而滨海北部一带地质工作程度相对较低,因此本研究选择了秘鲁兰巴耶克省(Lambayeque Province)奇克拉约市(Chiclayo)东部地区为研究对象,运用ETM、ASTER等多光谱遥感影像提取矿化蚀变信息,通过野外调查验证,结合成矿地质条件及成矿预测分析,圈定找矿靶区2处,以期为后期该区域找矿工作提供一定参考。

新疆西南天山西段有色金属资源基地资源环境技术经济综合评价

新疆西南天山西段作为中国重要的有色金属资源基地,面临着资源开发、经济发展、环境保护协调发展问题,将绿色矿山开发作为未来矿山开发的趋势。本文在生态资源环境综合地质调查基础上,以资源开发综合效益最大化为原则,采用层次分析法构建综合评价指标体系,结合模糊综合评价法对西南天山西段有色金属资源基地资源潜力、技术经济、环境影响进行一体化评价,提出优先开发区、重点勘查开发区和暂缓或禁止开采区三级勘查开发等级分区,为实现绿色矿业发展提供重要支撑。

一种脉组捷变频雷达目标检测方法

脉组捷变频雷达不同脉组之间信号不相关,且信噪比起伏严重,为目标检测带来很大难度。鉴于此,提出了一种脉组捷变频雷达目标检测方法,首先通过快起伏信号积累损失曲线来确定最优的捷变频脉组个数及各脉组内部的脉冲个数;其次根据不同脉组杂波谱宽的变化设计与之匹配的MTD滤波器,对各脉组进行脉冲压缩及MTD处理;最后通过将多普勒域和速度域之间的映射关系将捷变频各脉组相同速度通道的数据进行积累,完成后续目标检测。仿真实验表明,该方法在兼顾杂波抑制的同时还可以提高雷达的检测性能,具有一定的优越性。