射频识别系统中读写器的开发与研究

重点介绍了射频识别系统中读写器的开发。读写器采用Ti公司的13.56MHz频段下的读写收发芯片S6700,符合ISO/IEC15693协议标准。同时较详细地给出了读写器硬件系统的组成和软件工作流程,并针对同时读取多张卡的情况进行分析,实现了协议中给出的防数据冲突算法。

基于神经网络的未知环境路径规划算法研究

文章提出了一种新的神经网络算法——“距离定位法”来实现机器人在未知环境情况下的路径规划。地图采用神经元阵列表示,机器人通过自带传感器收集周围局部环境信息以及与目标点的距离信息,经过对局部神经网络的实时训练,可以快速地产生一条光滑无碰撞且简捷有效的运动轨迹。算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。模拟仿真结果也证明了算法的有效性。