在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后...在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后的卡尔曼滤波算法更大程度上消除了NLOS误差和系统测量误差;其次引入基于测距残差的加权系数对线性位置线(Linear Line of Position,LLOP)和Taylor定位方法的计算结果进行综合处理,进一步提高定位精度和稳健性。实验结果表明,在NLOS环境下,所提算法优于经典的LLOP算法、Chan算法、LLOP-Taylor算法和基于卡尔曼滤波的LLOP算法。展开更多
新农科要求以学生为中心,积极开展教育教学改革,培养综合型高素质人才.成果导向教育(Outcome Based Education,OBE)是20世纪90年代提出的概念,可很好地融入新农科背景下的现代教学改革之中,为教育教学发展奠定基础.文章主要概述了OBE理...新农科要求以学生为中心,积极开展教育教学改革,培养综合型高素质人才.成果导向教育(Outcome Based Education,OBE)是20世纪90年代提出的概念,可很好地融入新农科背景下的现代教学改革之中,为教育教学发展奠定基础.文章主要概述了OBE理念及其在新农科背景下的优势,并以我国农林高校的植物保护专业教育教学发展和应用情况为例,详细探究了OBE教育理念在我国植物保护专业教育改革和教学实践中的应用现状及其未来发展趋势.展开更多
文摘在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后的卡尔曼滤波算法更大程度上消除了NLOS误差和系统测量误差;其次引入基于测距残差的加权系数对线性位置线(Linear Line of Position,LLOP)和Taylor定位方法的计算结果进行综合处理,进一步提高定位精度和稳健性。实验结果表明,在NLOS环境下,所提算法优于经典的LLOP算法、Chan算法、LLOP-Taylor算法和基于卡尔曼滤波的LLOP算法。
文摘新农科要求以学生为中心,积极开展教育教学改革,培养综合型高素质人才.成果导向教育(Outcome Based Education,OBE)是20世纪90年代提出的概念,可很好地融入新农科背景下的现代教学改革之中,为教育教学发展奠定基础.文章主要概述了OBE理念及其在新农科背景下的优势,并以我国农林高校的植物保护专业教育教学发展和应用情况为例,详细探究了OBE教育理念在我国植物保护专业教育改革和教学实践中的应用现状及其未来发展趋势.