基于双变量自适应“当前”统计模型的场面4D轨迹跟踪预测

为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频率。然后,根据位置状态估计值与加速度变化率,通过运动学理论模型和位置滤波残差,推导出实时在线更新的加速度方差,从理论上实现了模型自适应更新。最后,基于场面真实广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)轨迹数据进行验证,结果表明改进的“当前”统计模型能够在非等间隔预测的基础上实现自适应调参,且在位置、速度和加速度上的轨迹拟合精度均得到了提高,并在速度和加速度跟踪误差方面得到了收敛。

基于PLC的管件自动焊接系统的设计

针对手工焊方法存在严重的耗费人力和时间等问题,设计了一种管件自动焊接系统。该系统为一套机电液一体化设备,采用三菱FX2N-64MT-001系列PLC作为系统的控制主机,结合先进的控制理论设计了控制精准、操作简单的夹紧旋转装置和焊接机械装置。该系统能够省时、省力、高效的完成管件的自动焊接任务。

基于Pro/E塑胶顾问的CAE案例

为了降低注塑模具的返厂率,提高模具的生产质量,利用Pro/E中的塑料顾问(Plastic Advisor)进行注塑模具的工艺分析,对注塑的注塑流道、浇口位置、冷却水道、缩痕进行全面分析,然后进行优化,以此提高模具的质量,缩短生产周期,降低生产成本。

基于PLC和MCGS的搬运机械手控制系统设计

针对传统的人工搬运工件存在的费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作。该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作。

砂布轮页片打包机的设计

为了解决页片松散式砂布轮在人工打包过程中磨损量大、效率低、人工成本高等问题,设计了一款集打包与紧实加工于一体的砂布轮页片打包机。该机应用了全自动打包机的打包理念,在旋转机构旋转的同时夹紧机构夹紧,达到将砂布轮页片朝一个方向弯曲成圆形且将页片扎紧的效果,然后打包机构打包PP带。全过程取代人工打包的方式,实现了自动化,减少了页片磨损量,提高了打包效率。

信号灯红外无线遥控系统设计

信号灯红外无线遥控系统,通过接收红外光不同频率的信号,由PLC转化成对应的控制方法从而控制电路,最后通过接收电路的输出端与PLC输入端相连以完成控制功能。本文主要从信号灯无线遥控系统原理、发射系统设计、接收系统设计三方面进行阐述。最大限度的利用了PLC现代控制优势,充分发挥了信号灯的作用。

可编程序控制器技术讨论与未来发展

可编程序控制器(PLC)是随计算机技术、通信技术、微电子技术和继电器控制技术的进步而发展起来的工业自动化技术平台。本文主要分析了PLC的产生、定义、分类、特点及主要功能,讨论了PLC主要应用领域并详细说明了PLC的未来发展前景。

十字路口交通信号灯PLC控制系统设计

随着社会的发展和人民生活水平的提高,路上的车辆越来越多,但公路设施却没有相应的改善,从而导致城市交通拥堵问题突出。为解决该问题,本文提出了以三菱公司生产的FX2N-128MT-001型PLC作为基本控制核心的一种新型交通灯控制系统。并介绍了信号灯的基本要求、控制系统设计及硬件接线图的设计。

基于单片机的智能交通信号灯控制系统设计

随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高,机动车数量也在急剧增加,交通问题逐渐成为人们关注的重点对象。本设计主要是针对主副干道十字路口交通灯进行了智能化设计,可根据车流量的大小改变指示通行的时长。采用AT89C51单片机作为中心控制器,可控制红灯、绿灯、黄灯按时间交替变换,并附加了倒计时读秒功能。在此基础上,通过传感器对车流量进行实时数据采集,通过A/D转换器将采集的数据传送给控制中心,进行分析比较。根据比较的结果,控制指示灯的时长,从而达到交通信号灯可根据车流量智能调节的目的,提高了交叉口的通行效率。

小型仿生水下机器人控制系统的设计

随着仿生技术的发展,仿生水下机器人受到广泛关注,并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中,会使工作效率降低,且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度,本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构,主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。