车载定位跟踪器的设计

针对传统车载定位跟踪器存在一些缺陷,提出了一种嵌入式车载定位跟踪器的设计方案,简要介绍了其硬件结构,详细阐述了GPS数据接收与处理,GPS/DR组合定位联合卡尔曼定位技术,地图匹配算法,路径优化技术,经过验证,该方案具有定位精度高、功耗低、成本低的特点。