多参数监护仪的购置与维保

多参数监护仪是临床常见的医疗仪器设备,由主机、附件组成,是医疗机构用来实时监测病人心电(ECG)、脉搏血氧饱和度(SpO2)、脉率(PR)、呼吸(RESP)、体温(TEMP)、无创血压(NIBP)等生理参数,能够帮助临床准确发现问题,及时处理问题,从而达到保证病人安全的目的。近年来随着医疗机构体量的扩大以及病人的增多,多参数监护仪的临床地位显著提升,其管理变得十分重要,合理的购置与有效的维保对病人与医护人员等都有着重要意义。

低速无人系统定位导航通用指标及测试方法

针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法。

融合环境信息和运动约束的改进A^(*)算法研究

标准A^(*)算法存在着无法考虑移动机器人运动特性及处理后的路径不利于移动机器人运动等问题。针对这一问题提出了一种新改进A^(*)算法,通过环境信息引入障碍物权重系数来改进算法的启发函数并进行全局路径规划;优化搜索节点的选取方式和设定障碍物与路径之间的安全距离;基于对移动机器人的运动特性的考虑优化其路径,并在不同环境地图中与其他算法进行仿真实验对比分析。相关实验表明:基于新改进A^(*)算法规划的路径始终与障碍物保持一定的安全距离;改进A^(*)算法在时间上相比标准A^(*)算法平均减少了80%,路径长度平均减少了2%,路径转角平均降低了82%。改进后算法相比其他算法在时间、搜索节点以及平滑度上有很大的改进,融合机器人环境信息和运动特性的规划路径算法可为移动机器人的路径规划提供一种新的方法。

基于嵌入式技术的火控系统故障检测仪

根据某型火箭扫雷车火控系统的工作原理,分析了其故障特点、故障参数和故障分布部位,研制了基于微控制器和嵌入式技术的便携式火控系统故障检测仪。该检测仪由硬件和软件两部分组成,硬件由嵌入式微处理器STC5A60S2、键盘和高亮数码管等输入/输出设备、显示设备、存储设备、信号适配器和专用连接电缆等组成。软件系统基于专家系统设计,实现了两种工作模式(即简易模式和专家模式)下的工作:在简易模式下,实现简单的系统检测和系统代用;在专家模式下,实现了系统检测、系统代用、排障向导和参数管理四个功能。整机设计合理、性能可靠,具有很高的使用价值。

一种大型整车淋雨系统设计与应用

车辆的密封性是考核其设计能力、工艺水平、使用安全性的重要因素[1]。军用车辆进行产品定型前,需根据相关标准,如GJB 150.8A-2009《军用装备实验室环境试验方法第8部分:淋雨试验》、GJB 2093A-2012《军用方舱通用试验方法》、GJB 6109-2007《军用方舱通用规范》等进行淋雨密封性试验。本文以淋雨室尺寸、淋雨强度、喷嘴尺寸、水压、淋雨角度等为参数,设计一种大型整车淋雨系统,并进行实车淋雨试验应用。

车载稳定隔振平台的惯性参数辨识方法研究

车载稳定隔振平台的惯性参数直接影响基于动力学控制策略的控制品质。因此,针对电动6自由度隔振平台,建立了伺服电机驱动电流与平台推力之间的数学模型,并结合6自由度并联机构的动力学方程,提出了一种稳定隔振平台的惯性参数辨识方法。

整车行驶可靠性与室内道路模拟试验技术方法研究

军用整车的行驶可靠性一般通过道路试验或试验场试验进行考核,道路试验虽能有效反映行驶的实际工况,但存在试验周期长、试验条件无法控制及保密无法保证的问题。试验场试验可有效进行行驶可靠性考核,但军用整车试验场建设成本非常高。道路模拟试验技术是一种先进的实验室模拟路面振动的整车试验技术,本文以某军用整车为试验对象,对其进行外场路面道路行驶试验,采集外场行驶试验时整车关键部位的振动、应变响应信号,对响应信号进行数据裁剪以获得该车的路谱数据。利用路谱数据再在室内道路模拟系统对该样车进行激励,结果表明道路模拟试验可很好复现整车行驶试验时损伤效果,可有效考核样车行驶可靠性要求,缩短试验周期。

车载液压机械臂的柔性补偿策略研究

针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。

军用整车道路行驶可靠性试验方法研究

军用整车为了验证是否达到研制总要求规定的可靠性指标要求,通常需要进行道路行驶可靠性试验,平均故障间隔里程(MMBF)是整车道路行驶可靠性试验传统的主要评价指标。本文研究一种选用GJB 899A-2009《可靠性鉴定和验收试验》中的定时截尾的可靠性鉴定试验方案进行军用整车道路行驶可靠性的新试验方法,相比传统道路行驶可靠性试验方法,使用GJB 899A-2009定时截尾方法对军用整车进行道路行驶可靠性考核,可以事先规定试验结束时间,MTBF值可客观体现车辆的固有可靠性,且通过对试验数据计算可以得出整车的可靠性水平。但该方法仍存在不足,需要对相关标准进行完善。

基于嵌入式技术的某型舟桥状态监测系统研究

根据某重型舟桥桥脚动力舟的结构组成与工作原理,研究确定信号调理电路与嵌入式控制电路的设计方案、液压与电控系统特征参数的测量方法与传感器电路的设计、选型和布设安装位置等,结合装备使用、保养、维修等情况,完成了系统的总体技术方案研究,利用虚拟仪器技术开发了系统的软件平台。研究成果对提高我军舟桥装备的状态监测和故障诊断水平,提高部队装备保障能力具有重要意义。