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液压调平举升平台虚拟拆装系统研究
1
作者
赵迪
鲁子龙
周中旺
《湖北工业大学学报》
2024年第1期12-17,共6页
在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0...
在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能。实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高。
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关键词
虚拟现实
虚拟拆装
人机交互
液压调平举升平台
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职称材料
煤灰化过程中砷/硒/铅的释放及矿物的变化规律
被引量:
2
2
作者
李扬
鲁子龙
+2 位作者
杨赫
靳立军
胡浩权
《燃料化学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期11-18,共8页
本研究选用两种煤(白音华褐煤和鄂州煤),研究了煤中重金属砷、硒、铅的赋存形态及其在灰化过程的释放规律,并结合煤中矿物质的变化,研究了灰化条件对矿物质转化的影响。通过外推法从热失重曲线确定了煤样的燃尽温度,以此为基准并结合国...
本研究选用两种煤(白音华褐煤和鄂州煤),研究了煤中重金属砷、硒、铅的赋存形态及其在灰化过程的释放规律,并结合煤中矿物质的变化,研究了灰化条件对矿物质转化的影响。通过外推法从热失重曲线确定了煤样的燃尽温度,以此为基准并结合国标法分别对煤样进行低温和高温灰化,对所制备的灰样采用XRD、XRF、TG-DTG等方法进行表征,分析煤中矿物质在不同灰化温度下的变化特征;采用逐级化学提取法分析煤样中As、Se、Pb的形态及含量,同时利用HNO_(3)+HF一步法提取煤样中的重金属,提取液中重金属含量均采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)检测。研究结果表明,白音华煤中重金属主要以硫化物结合态形式存在的As为主,且As的挥发性随温度升高而增大;鄂州煤中重金属主要为硫化物结合态的Pb,其挥发性同样极易随温度变化而改变;煤中Se主要以有机结合态和硫化物结合态形式存在。煤在灰化过程中矿物质发生了一系列的变化:如高岭土逐渐脱羟基变成偏高岭土,最终转变成莫来石;黄铁矿氧化形成赤铁矿;石膏脱水形成硬石膏。灰化过程各重金属的释放率受燃烧温度的影响较大,其硫化物结合态含量越高,释放率随温度升高增加的程度越大。
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关键词
煤
重金属
逐级提取
灰化方法
矿物质
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职称材料
云南白药治疗上消化道出血的临床效果观察
被引量:
14
3
作者
鲁子龙
《临床合理用药杂志》
2016年第8期46-47,共2页
目的对云南白药在治疗上消化道出血过程中的应用价值进行探讨。方法选取2012年3月-2015年3月医院收治的上消化道出血患者152例。所有患者随机分为观察组与对照组各76例。对照采取泮托拉唑进行治疗,观察组在此基础上联合云南白药进行治疗...
目的对云南白药在治疗上消化道出血过程中的应用价值进行探讨。方法选取2012年3月-2015年3月医院收治的上消化道出血患者152例。所有患者随机分为观察组与对照组各76例。对照采取泮托拉唑进行治疗,观察组在此基础上联合云南白药进行治疗,对比2组患者治疗疗效。结果观察组中痊愈24例(31.58%),显效27例(35.53%),有效18例(23.68%),无效7例(9.21%),总有效率为90.79%。对照组中痊愈19例(25.00%),显效21例(27.63%),有效22例(28.95%),无效14例(18.42%),总有效率为81.58%。观察组总有效率要高于对照组,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组住院时间为(2.57±1.23)d,对照组住院时间为(4.53±1.42)d,观察组住院时间要短于对照组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论云南白药联用泮托拉唑对上消化道出血具有较好的治疗效果,止血迅速,并可加速溃疡愈合,值得临床推广应用。
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关键词
云南白药
消化道出血
泮托拉唑
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职称材料
信息化与档案管理若干问题研究
被引量:
3
4
作者
鲁子龙
《黑龙江科技信息》
2015年第24期183-183,共1页
当前,我国的信息化水平越来越高,同时信息技术对社会生产和生活的很多方面都产生了十分重大的影响,人们的生产和生活方式也会在这一过程中产生非常大的转变,档案工作在当前的社会发展中发挥着越来越重要的作用,其在形式和内容上都产生...
当前,我国的信息化水平越来越高,同时信息技术对社会生产和生活的很多方面都产生了十分重大的影响,人们的生产和生活方式也会在这一过程中产生非常大的转变,档案工作在当前的社会发展中发挥着越来越重要的作用,其在形式和内容上都产生了非常大的转变,所以在这样的情况下,档案管理人员一定要及时的去顺应信息化的发展趋势。
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关键词
信息化
档案管理
发展
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职称材料
内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗中的应用
被引量:
1
5
作者
鲁子龙
《临床研究》
2016年第4期144-145,共2页
目的:对内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗中的应用效果进行分析。方法将我院2013年5月至2015年5月间收治的急性非静脉曲张性上消化道出血患者106例,随机分为观察组53例及对照组53例,对照组采取常规止血,观察组采取内镜...
目的:对内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗中的应用效果进行分析。方法将我院2013年5月至2015年5月间收治的急性非静脉曲张性上消化道出血患者106例,随机分为观察组53例及对照组53例,对照组采取常规止血,观察组采取内镜止血,对比两组患者治疗疗效。结果观察组总有效率为96.23%,要高于对照组(83.02%),两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组肠鸣音恢复时间为(2.11±0.51)d,出血停止时间为(1.32±0.38)d,住院时间为(7.12±2.33)d;对照组肠鸣音恢复时间为(4.78±0.81)d,出血停止时间为(5.47±1.33)d,住院时间为(12.14±3.59)d,观察组整体情况要优于对照组(P<0.05)。结论内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗过程中具有较好的效果,可快速止血,值得推广。
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关键词
上消化道出血
内镜止血
非静脉曲张
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职称材料
改性煤基活性炭对燃煤烟气中汞的脱除
被引量:
7
6
作者
李扬
李向阳
+4 位作者
鲁子龙
黄攀
赵永椿
张军营
胡浩权
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期1035-1041,共7页
本文以无烟煤为前驱体,采用KOH活化法制备了煤基活性炭,并以NH4I为改性剂对活性炭进行改性,用于燃煤烟气中汞的脱除。实验研究了负载的NH4I的质量分数、烟气温度以及烟气成分对改性活性炭脱汞性能的影响。研究结果表明,最佳的NH4I负载...
本文以无烟煤为前驱体,采用KOH活化法制备了煤基活性炭,并以NH4I为改性剂对活性炭进行改性,用于燃煤烟气中汞的脱除。实验研究了负载的NH4I的质量分数、烟气温度以及烟气成分对改性活性炭脱汞性能的影响。研究结果表明,最佳的NH4I负载质量分数为0.07;在80~180℃的温度范围内,随着温度的升高,活性炭的脱汞效率逐渐降低。烟气中的O2、CO2、NO、HCl等组分对改性后的活性炭的脱汞效率具有一定的促进作用,SO2则有明显的抑制作用;但由于改性活性炭具有较好的抗硫效果,当烟气中含有微量的SO2时,活性炭的平均脱汞效率仍可达到87.95%。采用热再生法对改性活性炭进行再生,结果表明,400℃下再生的活性炭的脱汞率为95.82%,但随着再生次数的增加,活性炭脱汞效率不断降低。
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关键词
活性炭
燃煤烟气
脱汞
浸渍法
碘化铵
原文传递
题名
液压调平举升平台虚拟拆装系统研究
1
作者
赵迪
鲁子龙
周中旺
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《湖北工业大学学报》
2024年第1期12-17,共6页
基金
军队后勤科研国家级项目(BS318J009)。
文摘
在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能。实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高。
关键词
虚拟现实
虚拟拆装
人机交互
液压调平举升平台
Keywords
virtual disassembly and assembly
VR
human-computer interaction
hydraulic leveling and lifting platform
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
煤灰化过程中砷/硒/铅的释放及矿物的变化规律
被引量:
2
2
作者
李扬
鲁子龙
杨赫
靳立军
胡浩权
机构
大连理工大学化工学院煤化工研究设计所精细化工国家重点实验室
出处
《燃料化学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期11-18,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0605104)
国家自然科学基金(21776039)
中央高校基本科研业务费(DUT2018TB0)资助。
文摘
本研究选用两种煤(白音华褐煤和鄂州煤),研究了煤中重金属砷、硒、铅的赋存形态及其在灰化过程的释放规律,并结合煤中矿物质的变化,研究了灰化条件对矿物质转化的影响。通过外推法从热失重曲线确定了煤样的燃尽温度,以此为基准并结合国标法分别对煤样进行低温和高温灰化,对所制备的灰样采用XRD、XRF、TG-DTG等方法进行表征,分析煤中矿物质在不同灰化温度下的变化特征;采用逐级化学提取法分析煤样中As、Se、Pb的形态及含量,同时利用HNO_(3)+HF一步法提取煤样中的重金属,提取液中重金属含量均采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)检测。研究结果表明,白音华煤中重金属主要以硫化物结合态形式存在的As为主,且As的挥发性随温度升高而增大;鄂州煤中重金属主要为硫化物结合态的Pb,其挥发性同样极易随温度变化而改变;煤中Se主要以有机结合态和硫化物结合态形式存在。煤在灰化过程中矿物质发生了一系列的变化:如高岭土逐渐脱羟基变成偏高岭土,最终转变成莫来石;黄铁矿氧化形成赤铁矿;石膏脱水形成硬石膏。灰化过程各重金属的释放率受燃烧温度的影响较大,其硫化物结合态含量越高,释放率随温度升高增加的程度越大。
关键词
煤
重金属
逐级提取
灰化方法
矿物质
Keywords
coal
heavy metal
sequential chemical extraction
ashing method
mineral
分类号
TQ534.9 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
云南白药治疗上消化道出血的临床效果观察
被引量:
14
3
作者
鲁子龙
机构
内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗同济医院
出处
《临床合理用药杂志》
2016年第8期46-47,共2页
文摘
目的对云南白药在治疗上消化道出血过程中的应用价值进行探讨。方法选取2012年3月-2015年3月医院收治的上消化道出血患者152例。所有患者随机分为观察组与对照组各76例。对照采取泮托拉唑进行治疗,观察组在此基础上联合云南白药进行治疗,对比2组患者治疗疗效。结果观察组中痊愈24例(31.58%),显效27例(35.53%),有效18例(23.68%),无效7例(9.21%),总有效率为90.79%。对照组中痊愈19例(25.00%),显效21例(27.63%),有效22例(28.95%),无效14例(18.42%),总有效率为81.58%。观察组总有效率要高于对照组,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组住院时间为(2.57±1.23)d,对照组住院时间为(4.53±1.42)d,观察组住院时间要短于对照组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论云南白药联用泮托拉唑对上消化道出血具有较好的治疗效果,止血迅速,并可加速溃疡愈合,值得临床推广应用。
关键词
云南白药
消化道出血
泮托拉唑
分类号
R259 [医药卫生—中西医结合]
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职称材料
题名
信息化与档案管理若干问题研究
被引量:
3
4
作者
鲁子龙
机构
大庆市红岗区人才交流服务站
出处
《黑龙江科技信息》
2015年第24期183-183,共1页
文摘
当前,我国的信息化水平越来越高,同时信息技术对社会生产和生活的很多方面都产生了十分重大的影响,人们的生产和生活方式也会在这一过程中产生非常大的转变,档案工作在当前的社会发展中发挥着越来越重要的作用,其在形式和内容上都产生了非常大的转变,所以在这样的情况下,档案管理人员一定要及时的去顺应信息化的发展趋势。
关键词
信息化
档案管理
发展
分类号
X925 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗中的应用
被引量:
1
5
作者
鲁子龙
机构
[
出处
《临床研究》
2016年第4期144-145,共2页
文摘
目的:对内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗中的应用效果进行分析。方法将我院2013年5月至2015年5月间收治的急性非静脉曲张性上消化道出血患者106例,随机分为观察组53例及对照组53例,对照组采取常规止血,观察组采取内镜止血,对比两组患者治疗疗效。结果观察组总有效率为96.23%,要高于对照组(83.02%),两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组肠鸣音恢复时间为(2.11±0.51)d,出血停止时间为(1.32±0.38)d,住院时间为(7.12±2.33)d;对照组肠鸣音恢复时间为(4.78±0.81)d,出血停止时间为(5.47±1.33)d,住院时间为(12.14±3.59)d,观察组整体情况要优于对照组(P<0.05)。结论内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗过程中具有较好的效果,可快速止血,值得推广。
关键词
上消化道出血
内镜止血
非静脉曲张
分类号
R573.2 [医药卫生—消化系统]
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职称材料
题名
改性煤基活性炭对燃煤烟气中汞的脱除
被引量:
7
6
作者
李扬
李向阳
鲁子龙
黄攀
赵永椿
张军营
胡浩权
机构
大连理工大学化工学院
华中科技大学煤燃烧国家重点实验室
出处
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期1035-1041,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.21776039)
国家自然科学基金青年科学基金项目(No.51306028)。
文摘
本文以无烟煤为前驱体,采用KOH活化法制备了煤基活性炭,并以NH4I为改性剂对活性炭进行改性,用于燃煤烟气中汞的脱除。实验研究了负载的NH4I的质量分数、烟气温度以及烟气成分对改性活性炭脱汞性能的影响。研究结果表明,最佳的NH4I负载质量分数为0.07;在80~180℃的温度范围内,随着温度的升高,活性炭的脱汞效率逐渐降低。烟气中的O2、CO2、NO、HCl等组分对改性后的活性炭的脱汞效率具有一定的促进作用,SO2则有明显的抑制作用;但由于改性活性炭具有较好的抗硫效果,当烟气中含有微量的SO2时,活性炭的平均脱汞效率仍可达到87.95%。采用热再生法对改性活性炭进行再生,结果表明,400℃下再生的活性炭的脱汞率为95.82%,但随着再生次数的增加,活性炭脱汞效率不断降低。
关键词
活性炭
燃煤烟气
脱汞
浸渍法
碘化铵
Keywords
activated carbon
flue gas
mercury removal
impregnation method
ammonium iodide
分类号
TQ534.9 [化学工程—煤化学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压调平举升平台虚拟拆装系统研究
赵迪
鲁子龙
周中旺
《湖北工业大学学报》
2024
0
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职称材料
2
煤灰化过程中砷/硒/铅的释放及矿物的变化规律
李扬
鲁子龙
杨赫
靳立军
胡浩权
《燃料化学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
3
云南白药治疗上消化道出血的临床效果观察
鲁子龙
《临床合理用药杂志》
2016
14
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职称材料
4
信息化与档案管理若干问题研究
鲁子龙
《黑龙江科技信息》
2015
3
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职称材料
5
内镜止血在急性非静脉曲张性上消化道出血治疗中的应用
鲁子龙
《临床研究》
2016
1
下载PDF
职称材料
6
改性煤基活性炭对燃煤烟气中汞的脱除
李扬
李向阳
鲁子龙
黄攀
赵永椿
张军营
胡浩权
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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