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基于BP神经网络智能车辆控制信息的获取与训练
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作者 鲁学柱 《大众汽车》 2024年第2期0028-0030,共3页
智能车辆控制信息使用车载摄像头来检测车道标记线,并通过车辆转向控制器不断纠正车辆和跟踪道路标记线之间的转角偏差。车道标记线的检测是智能交通技术非常重要的环节,而图像边缘线检测对光照强度的反应很敏感,不同光照强度车道图像... 智能车辆控制信息使用车载摄像头来检测车道标记线,并通过车辆转向控制器不断纠正车辆和跟踪道路标记线之间的转角偏差。车道标记线的检测是智能交通技术非常重要的环节,而图像边缘线检测对光照强度的反应很敏感,不同光照强度车道图像的整体灰度均值变化显著,因此,需采用不同的车道图像边缘线检测算法。本文利用BP神经网络确定智能车辆控制信息,并使用MATLAB进行构建、训练神经网络模型,学习驾驶员的转向经验。 展开更多
关键词 智能车辆 道路图像 边缘检测 神经网络
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启动机不运转故障的诊断与排除——以大众迈腾B8发动机为例
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作者 吴明达 鲁学柱 栾敏 《汽车维修与保养》 2024年第2期85-87,共3页
本文以大众迈腾B8发动机为例,介绍发动机启动系统工作原理及其常见故障。通过不同故障案例,总结启动系统故障排除方法和诊断思路。在诊断过程中,严谨的诊断思路对于维修人员极为重要,本文从故障现象描述、分析故障可能原因、故障诊断、... 本文以大众迈腾B8发动机为例,介绍发动机启动系统工作原理及其常见故障。通过不同故障案例,总结启动系统故障排除方法和诊断思路。在诊断过程中,严谨的诊断思路对于维修人员极为重要,本文从故障现象描述、分析故障可能原因、故障诊断、故障机理分析4个方面进行详细说明。通过分析,建立起诊断思路,为职业院校师生和汽车维修从业人员提供一定的参考信息。 展开更多
关键词 职业院校 故障排除方法 发动机启动 诊断与排除 汽车维修 启动机 启动系统 诊断思路
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高职院校新能源汽车技术专业1+X证书制度实施路径研究——以济南职业学院汽车学院为例
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作者 鲁学柱 《济南职业学院学报》 2023年第6期16-19,共4页
随着我国汽车产业不断转型升级和汽车新技术全面创新发展,汽车类服务企业需要越来越多的复合型技术技能人才。新能源汽车技术人才短缺已是不可忽视的事实,高等职业学院需要通过不断深化人才培养模式改革,创新人才培养模式,提升人才培养... 随着我国汽车产业不断转型升级和汽车新技术全面创新发展,汽车类服务企业需要越来越多的复合型技术技能人才。新能源汽车技术人才短缺已是不可忽视的事实,高等职业学院需要通过不断深化人才培养模式改革,创新人才培养模式,提升人才培养质量,瞄准企业用人刚需,精准培养行业紧缺人才。通过深入分析职业教育1+X证书制度特征和意义,针对新能源汽车技术专业实施1+X证书制度存在的问题,探索新能源汽车技术专业1+X证书制度实施方法和路径,不断创新、改革人才培养模式,增强人才培育的成效,使得新能源汽车技术、技能人才的发展道路更加顺畅,全面提升学生的就业、创业能力。 展开更多
关键词 1+X证书 产教融合 书证融通
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高职汽车制造与试验技术专业实施1+X证书制度探索
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作者 鲁学柱 吴明达 《汽车测试报告》 2023年第16期107-109,共3页
随着我国产业升级和经济结构的调整,企业对复合型人才的需求越来越大。在新的人才培养要求下,高职院校需要不断地进行人才培养模式改革,提升人才培养质量,从而使学生更好地满足企业的需求。该文对1+X证书制度进行概述,探讨高职汽车制造... 随着我国产业升级和经济结构的调整,企业对复合型人才的需求越来越大。在新的人才培养要求下,高职院校需要不断地进行人才培养模式改革,提升人才培养质量,从而使学生更好地满足企业的需求。该文对1+X证书制度进行概述,探讨高职汽车制造与试验技术专业在实施1+X证书制度过程中存在的问题,并提出实施1+X证书制度的路径,从而增强人才培养成效,提升学生就业和创业能力。 展开更多
关键词 1+X证书制度 高职院校 人才培养模式
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OBD技术及其发展 被引量:7
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作者 鲁学柱 王国权 《电子测量技术》 2006年第5期24-26,29,共4页
OBD是20世纪80年代发展起来的一种汽车发动机故障自动诊断程序,它采用统一的标准和程序接口帮助驾驶员或维修人员来监控发动机的运行状况并诊断故障。文中首先简要介绍OBD车载诊断系统的发展历程,并给出了在采用车载故障诊断系统(OBD-II... OBD是20世纪80年代发展起来的一种汽车发动机故障自动诊断程序,它采用统一的标准和程序接口帮助驾驶员或维修人员来监控发动机的运行状况并诊断故障。文中首先简要介绍OBD车载诊断系统的发展历程,并给出了在采用车载故障诊断系统(OBD-II)统一故障诊断系统之前常见车型利用短接诊断座端子读取故障码的方法,然后详细叙述了OBD-II的主要功能、统一的故障码及其意义、OBD-II冻结框架和失效记录诊断、OBD-II读取状态和氧测试,以及OBD-II的测试循环及其优点。最后对该系统目前遇到的问题和受到的挑战以及对今后车载诊断系统的发展方向作了一定的研究和分析。 展开更多
关键词 OBD-Ⅱ 动力总成模块 故障码
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智能车辆导航控制信息的获取与控制器的设计 被引量:2
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作者 鲁学柱 《电子测量技术》 2014年第11期99-101,共3页
智能车辆导航是通过对道路标记线的跟踪来控制车辆的行驶方向,使车辆沿着图像识别出来的车道线行驶。首先介绍了获取智能车辆导航路径控制信息的方法,通过处理后的道路图像,建立道路标记线与车辆跟踪路径侧偏距与方向偏差的数学模型。... 智能车辆导航是通过对道路标记线的跟踪来控制车辆的行驶方向,使车辆沿着图像识别出来的车道线行驶。首先介绍了获取智能车辆导航路径控制信息的方法,通过处理后的道路图像,建立道路标记线与车辆跟踪路径侧偏距与方向偏差的数学模型。然后利用BP神经网络设计了神经网络转向控制器,并在MATLAB环境中利用神经网络工具箱Network/Data Manager进行了道路实验。实验结果可以证明神经网络控制器很好的逼近了目标,有效的学习了驾驶员开车的转向经验。 展开更多
关键词 智能车辆 数学模型 BP神经网络
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3种光照条件下灰度图像边缘检测算法的研究 被引量:1
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作者 鲁学柱 王国权 童亮 《北京机械工业学院学报》 2006年第3期25-27,38,共4页
边缘检测对光照强度的反应很敏感,同一种算法很难对不同光照情况下的图像进行有效的边缘检测。通过对不同光照情况下的图像特征分析,提出了不同光照情况下的图像边缘检测算法:正常光照条件下采用Sobel算子进行边缘检测;弱光照条件时先用... 边缘检测对光照强度的反应很敏感,同一种算法很难对不同光照情况下的图像进行有效的边缘检测。通过对不同光照情况下的图像特征分析,提出了不同光照情况下的图像边缘检测算法:正常光照条件下采用Sobel算子进行边缘检测;弱光照条件时先用MSR(multi-scaleretine)进行图像细节增强处理,再利用类别方差自动门限法得到图像边缘;强光照条件下通过灰度扩展,将所感兴趣的灰度范围放大得到图像的边缘。实例分析表明,该方法能够从灰度图像中获取较为理想的图像边缘,并具有一定的抗噪性能。 展开更多
关键词 灰度图像 multi-scaleRetine 边缘检测
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基于“岗位式教学”的高职汽修专业项目化实训教学的改革与实践 被引量:4
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作者 鲁学柱 吴明达 《济南职业学院学报》 2020年第1期31-32,共2页
汽车检测与维修专业岗位式教学是一种新的教学方法,教学过程直接与企业相关岗位对接,把理论知识和实践技能与实际工作岗位结合起来,教学效果事半功倍。通过对汽修专业岗位式教学的探索,经过大量实践调研,改变传统教学方式,使学生手、心... 汽车检测与维修专业岗位式教学是一种新的教学方法,教学过程直接与企业相关岗位对接,把理论知识和实践技能与实际工作岗位结合起来,教学效果事半功倍。通过对汽修专业岗位式教学的探索,经过大量实践调研,改变传统教学方式,使学生手、心、脑结合,知识与能力均衡发展,为高职汽修专业的教学工作提供建议,同时也为深化校企合作提供参考。 展开更多
关键词 岗位式教学 高职汽修专业 企业岗位对接
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基于中锐智能云课堂平台的信息化教学模式的探索 被引量:1
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作者 鲁学柱 马程程 《济南职业学院学报》 2017年第3期49-50,共2页
济南职业学院与中锐教育集团合作开发的云课堂平台是通过聚焦现代职业教育改革热点,顺应职业教育信息化发展趋势,整合行业资源,运用云计算技术开发的一种高效、便捷、线上线下实时互动的全新职业教育教学模式。它不仅汇聚资源,更重要的... 济南职业学院与中锐教育集团合作开发的云课堂平台是通过聚焦现代职业教育改革热点,顺应职业教育信息化发展趋势,整合行业资源,运用云计算技术开发的一种高效、便捷、线上线下实时互动的全新职业教育教学模式。它不仅汇聚资源,更重要的是在围绕知识点,从课外、课内,到课后,采用任务驱动的模式,推动学生学会学习,掌握个性化的学习方法。通过发挥互联网技术的优势,从教育体制、理念、方法和模式等方面全面变革,为社会更好、更快、更多地培养出具有数字化时代素养和技能的人才。 展开更多
关键词 云课堂平台 互联网+ 翻转课堂
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高职院校汽车检测与维修专业教考分离模式改革与探索 被引量:1
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作者 鲁学柱 王霞 《济南职业学院学报》 2018年第2期32-33,共2页
随着中国汽车产业的迅速发展,汽车后市场急需大量高素质、高技能汽车维修人才,而人才培养是通过教学完成的,考试又是教学的重要环节。教考分离模式对科学评价教学质量和深化高等职业教育改革起着重要的作用,同时发挥教考分离的优势,采... 随着中国汽车产业的迅速发展,汽车后市场急需大量高素质、高技能汽车维修人才,而人才培养是通过教学完成的,考试又是教学的重要环节。教考分离模式对科学评价教学质量和深化高等职业教育改革起着重要的作用,同时发挥教考分离的优势,采取相关的改革配套措施,克服实行过程中可能存在的弊端。 展开更多
关键词 教考分离 题库 考试分析制度
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浅谈新时期汽车后市场对汽车职业教育的新要求 被引量:2
11
作者 鲁学柱 王伟 《济南职业学院学报》 2015年第3期83-84,87,共3页
过去几年,随着中国经济迅速发展,中国汽车后市场的规模迅速扩大,汽车后市场前景受到汽车业内空前重视。首先以美国为例介绍了国外汽车后市场的产生与发展趋势,然后针对我国汽车后市场目前的状况、存在的问题以及发展方向进行分析,并在... 过去几年,随着中国经济迅速发展,中国汽车后市场的规模迅速扩大,汽车后市场前景受到汽车业内空前重视。首先以美国为例介绍了国外汽车后市场的产生与发展趋势,然后针对我国汽车后市场目前的状况、存在的问题以及发展方向进行分析,并在专业设置、素质培养和课程体系等方面,对新时期汽车职业教育如何满足汽车后市场要求进行了研究,来更好地服务于我国汽车工业。 展开更多
关键词 汽车后市场 汽车职业教育 新要求
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联合收割机双变速轮无级变速器皮带的设计 被引量:1
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作者 庞洪臣 杨芳 +1 位作者 鲁学柱 夏波 《当代农机》 2010年第2期76-77,共2页
对双变速轮皮带式无级变速器主从动轮的尺寸进行了计算,对皮带设计和型号进行了详细的阐述,可对此类产品的技术设计人员在设计研究中起到一定的借鉴作用。
关键词 联合收割机 双变速轮 无级变速器 皮带 设计
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高职汽车维修教育新模式探索 被引量:1
13
作者 庞洪臣 鲁学柱 《济南职业学院学报》 2013年第1期91-93,共3页
结合当前的教育现状,提出了"两紧跟一结合"的教育模式,即紧跟高等教育先进的汽车科研发展、紧跟汽车先进的检测技术、在教学过程中对两者进行充分的结合,以期探索新的汽车维修教育新模式。
关键词 汽车科技 汽车维修 教育新模式
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联合收割机HR601变速器壳体实验研究
14
作者 庞洪臣 杨芳 +1 位作者 鲁学柱 夏波 《农机化研究》 北大核心 2010年第8期134-137,共4页
HR601变速器是联合收割机的关键部件,系从美国引进的,目前在国内联合收割机生产厂得到广泛应用,但在使用过程中变速器壳体出现破裂现象。为此,在与生产厂家技术人员的共同努力下,应用有限元分析技术,结合实验研究(在实验中应用电阻应变... HR601变速器是联合收割机的关键部件,系从美国引进的,目前在国内联合收割机生产厂得到广泛应用,但在使用过程中变速器壳体出现破裂现象。为此,在与生产厂家技术人员的共同努力下,应用有限元分析技术,结合实验研究(在实验中应用电阻应变测量法),对有限元理论和实验结果进行了分析,两者相互促进相互补充,为变速器壳体改进提供了可靠理论依据,对开发同类产品的技术设计人员具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 联合收割机 变速器壳体 有限元 实验研究
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CrAlN涂层刀具的摩擦学研究进展 被引量:5
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作者 张晶 鲁学柱 邹倩 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第12期126-130,共5页
综述了CrAlN涂层刀具的现状、CrAlN刀具涂层工艺,探讨了CrAlN涂层刀具的摩擦磨损特性及机理,指出了制备多元多层、梯度涂层和纳米超晶格涂层是今后发展的方向。
关键词 CrAlN涂层刀具 摩擦磨损 高速切削
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BP神经网络在智能车辆方向控制中的应用 被引量:7
16
作者 柳金梅 鲁学柱 王国权 《自动化与仪器仪表》 2007年第5期19-21,共3页
驾驶员模型是智能控制中复杂的控制系统,方向控制是其核心部分。本文建立了一种基于侧向距离偏差的前视轨迹驾驶员模型。并利用神经网络的学习功能设计了一种基于BP神经网络的汽车行驶方向控制器,仿真试验表明该设计可行有效。
关键词 驾驶员模型 神经网络 反向传播(BP)
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浅析高职汽车检测与维修技术专业课程诊改——以《汽车空调结构与维修》课程为例 被引量:3
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作者 吴明达 鲁学柱 栾敏 《汽车实用技术》 2021年第5期190-192,共3页
为贯彻落实教育部《高等职业院校内部质量保证体系诊断与改进复核工作指引(试行)》(职教诊改〔2018〕25号)文件精神,以知名诊改专家理论为依据,强化汽车专业特色,建立常态化质量螺旋改进机制,根据诊改工作的总体要求,以《汽车空调结构... 为贯彻落实教育部《高等职业院校内部质量保证体系诊断与改进复核工作指引(试行)》(职教诊改〔2018〕25号)文件精神,以知名诊改专家理论为依据,强化汽车专业特色,建立常态化质量螺旋改进机制,根据诊改工作的总体要求,以《汽车空调结构与维修》课程为例,从课程教学内容、实训教学、课程资源、教学方法和手段、课程考核五个方面进行了诊断,进而提出改进措施,为其他职业院校在课程诊改层面提供借鉴之处。 展开更多
关键词 汽车专业 汽车空调结构与维修 课程诊改
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