永磁直线同步电机弦截法内模控制系统

提出了一种基于弦截法的内模控制（secant method—basedinternal modelcontrol，SIMC）策略实现对永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronousmotor，PMLSM）的高精度位置控制。以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模，进而以弦截法求解内模的根作为逆模，构成SIMC系统。实验仿真结果表明：与传统的内模控制（internalmodelcontrol，IMC）系统相比较，由于弦截法求解内模的根作为逆模可实现逆模与内模的完全匹配，使SIMC系统对内模控制PMLSM控制具有更高的正弦信号跟踪精度，更好的鲁棒性与抗干扰性；对于阶跃输入信号，SIMC系统没有稳态误差。SIMC系统一般只要1～2次迭代就能获得稳定的控制量，可满足控制系统快速性要求。

基于模糊推理的免疫PID控制方法的直线电机速度控制

提出一种基于模糊推理的免疫PID控制器,以模糊推理方法构造免疫PID器中的非线性映射函数,使其具有很好的非线性控制性能.将免疫PID控制器进行直线电机速度控制仿真,仿真结果表明,较之传统PID控制方法,基于模糊推理的免疫PID控制方法响应速度更快,超调量更小,且具有更强的抗干扰性能.

济南：社工将有“对口岗位”

2008年全国首次社会工作者职业水平考试后，山东省济南市产生了首批648名（助理）社工师。近日济南市民政局透露，对于首批648名（助理）社工师，将通过民政局与人事部门协调的方式，多种途径给予安置。