无人机红外侦察目标与可见光图像融合器设计

随着无线电传输速率提高,无人机获取的可见光图像与红外图像可同时下传至地面站,基于两类图像融合可获取更多战场情报。现有技术依靠数字图像处理的方法实现,运算量大,对硬件性能要求高。针对此问题,以2块DM642为主CPU,分别处理红外图像与可见光图像。首先提取红外图像中指定区域目标特征,通过无人机与机载摄像机姿态信息解算红外图像目标区域地理坐标,并将其转换为可见光图像屏幕坐标,根据可见光摄像机与红外摄像机安装角与视场角对目标进行校正,按照像素灰度最大法将红外目标融合于可见光图像。经飞行试验验证,图像融合速度快,目标位置融合准确,满足系统要求。

无人机侦察目标位置拾取器的设计与实现

为提高无人机在作战时通过无线电实时下传侦察图像目标位置提取设备的通用性与实时性,设计了以TMS320DM642为核心CPU,外围扩展图像编解码、遥测数据接收、操纵杆位置采集等电路所构成的一套硬件平台系统。在软件方面,采用空间三维坐标多级转换的方法解算目标位置,并通过修改内存数据将目标坐标值叠加于侦察图像中。经过多次飞行验证,该系统能够将目标坐标值叠加在侦察图像中的目标附近,且定位精度满足用户要求。

一种无人机综合监控柜的设计

监控柜为无人机系统主要人机交互接口,现有地面控制站中监控柜功能简单、数量多,导致操纵人员多、经济成本大、机动性差。针对此问题,通过分析无人机各阶段作业特点,采用软硬件集成化、通用化、智能化设计方式,提出了综合监控柜的设计。硬件包括集成度高的两单元计算机和灵活配置的通用操纵台。在软件设计上,通过智能报警引导方式对飞机平台进行监控,使操纵人员精力集中于任务规划与任务信息获取。经飞行试验验证,此设计简化了无人机地面站硬件数量、方便了用户对无人机的使用。

某加固网络交换机电磁辐射超标的分析与改进

加固网络交换机为某兵种地面车载设备,在对其进行电磁兼容试验时,电磁辐射测试项(RE102)出现超标。经对设备的分析、发现机箱孔缝、电缆屏蔽、电源防护及接地方式等方面存在导致电磁泄漏的不利因素。采取减小孔缝、加强电缆屏蔽、改进电源外罩与接地方式等措施后,设备顺利通过RE102测试项。

无人机地面站综合检测台设计

本文针对目前无人机系统地面站生产阶段缺少检测设备的问题,提出了地面站综合检测台。在硬件方面,以成熟CPU模块为核心,通过扩展外围接口卡,来满足硬件接口测试需求。在软件方面,采用VC的MFC为基础框架,通过内嵌成熟的仿真模块、实现对地面站各监控软件的功能性检测。经过长期的测试,测试结果表明:本检测台能够对地面站软硬件进行综合性、系统性的检测,是地面站生产阶段不可缺少的设备。

无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统

无人机越来越多地应用于侦察领域,其侦察情报主要来自于测控数据与视频图像。传统的视频图像与遥测测控数据的记录普遍采用独立记录方式,数据同步性低,严重影响事后情报生成的准确性,为此提出了无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统。试验结果表明,系统回放时保持了系统输入顺序和时间基准,准确地还原了飞行时视频图像与测控数据同步状态。

分析我国机械电子行业创新

在激烈的市场竞争中,企业存活和发展的关键在于它所占拥有的创新能力,任何一个企业要想走得长远,持续创新才是保障。正如邓小平所说,科学技术是第一生产力。而我国机械电子行业目前大部分企业的创新性不足,科技水平较低,这就严重制约了它们在国际市场上的进一步发展。要想解决我国机械电子行业面临的困境,提高企业创新意识、创新能力,发展高科技产品是唯一办法。只有这样才能提高产品在市场上的竞争力,提高企业的经济效益,为企业发展提供保障,为国家经济发展给予支持。

基于PSO的多观测器轨迹优化研究

在多观测站目标被动跟踪过程中,多观测器运动轨迹对定位跟踪精度有重要影响。为提高对运动目标的跟踪精度,将目标滤波协方差的迹作为目标优化函数,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimi-zation,PSO)的多观测器轨迹优化方法,并将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程中,实现了观测器自适应运动下的运动目标被动跟踪。在借鉴单站测角被动跟踪轨迹优化基本规则的基础上,给出多观测器偏航角约束条件,有效减小了优化算法搜索范围,提高了算法效率。针对目标转弯机动进行仿真研究,结果表明该算法可以有效减小对机动目标的位置、速度及角度跟踪误差,并分析得出多观测器的基本运动趋势。