题名 四旋翼无人机自主循迹算法研究
被引量:2
1
作者
鲁建权
王文虎
成天乐
机构
湖南文理学院
出处
《现代计算机(中旬刊)》
2016年第10期14-17,共4页
基金
国家自然科学基金(00000000)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA000000)
2015年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目资助(湘教通[2015]269号第385号)
文摘
通过对四旋翼飞行特点的研究,为了保证四旋翼在简单背景的赛道线上稳定的起飞、降落,并且能够跟踪线路直飞和转向飞行,该算法采用基于中值滤波与分区统计算法结合的方法,让飞控芯片通过摄像头采集的图像自主决策飞行。最后,利用MATLAB软件和基于STM32芯片的四旋翼飞行器分别进行仿真和测试,实验结果表明这种算法在简单背景下能够成功循迹。
关键词
四旋翼
循迹
自主飞行
Keywords
Four-Rotor
Tracking
Autonomous Flight
分类号
TP393.18
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 高频谐振型静电除尘器控制技术
2
作者
曹玲玲
鲁建权
杨民生
王德玉
机构
湖南文理学院电气与信息工程学院
出处
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
2016年第3期71-75,共5页
基金
湖南省教育厅一般项目(14C0787)
湖南省自然科学基金常德地区项目(13JJ9023)
文摘
分析了LCC谐振电源在电流断续模式下的双脉冲输出工作原理,通过数学计算,推导出了电路输出特性,并在此基础之上完成了系统的小信号建模,确定了系统闭环控制模型。通过优化数字PID参数,提高了变换器的输出电压动态调节能力。搭建的1 700 V/200 m A实验室样机验证了除尘器电源控制模型的正确性和补偿器参数设计的合理性,实现了除尘器输出电压的快速调节。
关键词
LCC谐振
小信号建模
闭环控制
数字PID
Keywords
LCC resonant
small signal model
closed-loop control
numerical PID
分类号
TM925.31
[电气工程—电力电子与电力传动]