等离子割缝筛管加工技术探讨

为了消除常规割缝筛管的固有缺陷,提高筛管防砂采油效率,研发出等离子技术加工的割缝筛管。等离子割缝技术可以加工0.15 mm宽度的极窄缝,缝腔的表面粗糙度可达1.6μm,加工出的缝隙在筛管的内外表面没有任何缺陷,不会破坏筛管本身的性能,筛管的抗拉强度优于常规激光割缝筛管的抗拉强度。等离子体的在线防腐和淬硬处理,在缝腔表面形成厚度大于12μm的硬化层,可以提高缝隙的抗腐蚀能力。通过改变加工参数,采用等离子割缝技术可以加工梯形缝以及复合缝,防止砂粒在缝隙中堵塞,具有很好的"自洁"能力,提高了采油效率。现场应用结果表明,等离子割缝筛管具有防砂效果好、渗透能力强、耐磨蚀性好和施工方便等优点。

6-RSS并联机器人动力学模型的建立

在6-RSS并联机器人运动学模型基础上,采用影响系数法,并引入旋转矢量的概念求解6-RSS并联机器人动平台及连杆加速度,建立了6-RSS并联机器人完整的动力学模型。

“蛟龙号”载人潜水器钴结壳取芯器的研究及应用

结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究的需要,以及"蛟龙号"载人潜水器的作业特点,分析了取芯器的工作环境、取芯时的工作状态及技术需求;设计研制了可搭载于"蛟龙号"载人潜水器并由机械手进行操作,由自带的深水电池、深水电机驱动,可进行深海底钴结壳取芯的小型电动取芯器;介绍了取芯器的结构组成和工作性能参数,并进行了钻进试验。试验结果表明,所设计的取芯器达到了深海应用要求。

“蛟龙”号载人潜水器的布放回收系统及其关键技术

"蛟龙"号是我国首台载人潜水器,也是全球下潜深度最大的作业型载人潜水器。为使"蛟龙"号具有更大的作业空间,其布放回收系统须满足三级海况下布放和四级海况下回收的作业需求。文章介绍"蛟龙"号布放回收系统的系统组成和关键技术,并对其实际应用情况进行分析和总结。研究结果表明:"蛟龙"号的布放回收系统主要包括A形架、拖曳绞车和升降轨道车;拖曳绞车和A形架主吊缆的恒张力控制系统实现布放回收系统的升沉补偿功能,可满足"蛟龙"号三级海况下布放和四级海况下回收的需求;升降轨道车同时可作为"蛟龙"号日常存放、保养和维修的载体。

基于深海运载器的小型岩芯取样钻机发展现状分析

深海岩芯取样钻机是开展海洋科学研究、深海资源探测和海底地质取样所必备的关键性装备,随着深海运载器的大规模应用,利用运载器优势发展深海运载器小型岩芯取样探测技术得到了国内外学者的关注,并形成了研究热点方向.在深海运载器作业工具应用认识基础上,首次聚焦运载器岩芯取样钻机研究,对国内外运载器岩芯取样钻机的发展现状、技术特点进行了全面综述.同时,基于“蛟龙”号岩芯钻机研制及应用经验,讨论了发展运载器岩芯取样钻机的关键技术.最后总结了后续发展方向,以期为我国深海运载器岩芯钻机的研发和应用提供技术参考.

深海矿床冲击式破碎器的结构设计及仿真分析

深海海底矿产的取样调查是深海矿产资源勘探和地质调查不可或缺的步骤,目前“海龙Ⅲ”号ROV尚没有一款在复杂的富钴结壳和多金属硫化物区域实现深海矿产岩芯取样的破碎器。本文在分析深海矿床取芯特点的基础上,基于“海龙Ⅲ”号ROV的搭载特点,设计了深海矿床冲击式取样器的主要结构,对破碎器的功能指标进行了推导计算,并基于ANSYS Workbench对破碎器进行了动力学仿真模拟,仿真结果表明,破碎器可以实现预期的功能指标。