一种基于卷积神经网络的立体匹配算法设计

为了解决传统立体匹配算法对立体图像在低纹理以及遮挡区域匹配效果较差的问题,设计了一种端到端的基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的立体匹配算法。该算法采取了残差卷积神经网络对图像特征进行提取,之后利用空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块来获取图像的上下文信息,并结合多尺度的三维卷积神经网络对代价空间进行规整,最终实现了高精度的立体匹配算法。所获取的视差图在KITTI2015测试平台上的误匹配率为2.42%,与几何上下文(Geometry and Context,GC)网络相比较,视差图的精度提高了0.45%,且运行时间缩短了一半。

鄂西南山地微耕机应用现状与推广措施

山地微耕机是一种适于山区小面积、小田块作业的农机具。针对鹤峰县山地微耕机应用现状,提出具体的推广思路。

Dedekind整环的性质研究

为了解决Dedekind整环上的一些性质及Dedekind整环上有限生成无扭模结构问题,利用主理想整环和Dedekind整环的关系以及主理想整环上有限生成模的结构的研究方法,得到Dedekind整环上有限生成无扭模是投射摸以及Dedekind整环上一个商环的同构。

鹤峰县农机“黑车非驾”问题的原因及对策

分析鹤峰县农机“黑车非驾”问题的产业原因,有针对性地提出对策措施。

初中农村留守儿童学业求助的特点研究

采用学业求助问卷对188名留守儿童与209名非留守儿童进行测试,结果表明:农村留守儿童与非留守儿童在学业求助行为与求助对象上差异显著;农村留守儿童在执行性求助行为方面性别主效应显著,在回避性求助行为方面性别与年级交互效应显著。寄养儿童回避性求助行为得分显著高于非寄养儿童。

交联型氧化石墨烯复合膜在水处理中的应用研究进展

近年来,氧化石墨烯基纳米材料作为一种新型的膜材料,以其优异的机械强度、良好的物理化学稳定性和独特的二维结构,在水处理方面表现出优异的分离性能。本文综述了氧化石墨烯基膜的制备方法,介绍了交联型氧化石墨烯复合膜在纯水渗透通量、无机盐截留性能、膜稳定性方面的性能特点以及在超滤、纳滤和反渗透领域的研究进展,并对其在水处理领域的应用前景进行了展望。