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基于小波网络MIMO非线性系统自适应鲁棒控制
1
作者
朱永红
姚杰
鲁昌龙
《东华理工学院学报》
2007年第1期85-91,共7页
针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性对象并使用高增益观测器估计不能直接测量的系统状态。理论分析证明了一定的假设条件下闭环系统半全局稳...
针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性对象并使用高增益观测器估计不能直接测量的系统状态。理论分析证明了一定的假设条件下闭环系统半全局稳定,所设计控制器不仅可保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,而且使得系统的输出渐近跟踪有界的期望轨迹到一小邻域。仿真结果也充分表明该方法的可行性和有效性。
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关键词
MIMO非线性系统
小波网络
自适应鲁棒控制
高增益观测器
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职称材料
硅溶胶引入量对泡沫陶瓷增强效果影响的研究
被引量:
2
2
作者
鲁昌龙
江毅
+1 位作者
徐敏
邓义群
《金属材料与冶金工程》
CAS
2008年第2期11-15,共5页
从素烧坯体吸水率、溶胶粘度、浸渍工艺三个方面对氧化铝质泡沫陶瓷的原位增韧进行了研究。研究发现:泡沫陶瓷素烧坯体的硅溶胶引入量对原位增强效果具有十分重要的影响。试验通过相关参数的调整,使硅溶胶引起的泡沫陶瓷素烧坯体的增重...
从素烧坯体吸水率、溶胶粘度、浸渍工艺三个方面对氧化铝质泡沫陶瓷的原位增韧进行了研究。研究发现:泡沫陶瓷素烧坯体的硅溶胶引入量对原位增强效果具有十分重要的影响。试验通过相关参数的调整,使硅溶胶引起的泡沫陶瓷素烧坯体的增重率由1.54%提高到2.7%时,从而将泡沫陶瓷的抗压强度则由原来的2.07 MPa增加到2.73 MPa。
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关键词
原位增韧
硅溶胶引入量
泡沫陶瓷
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职称材料
陶瓷纤维在窑炉构筑中的应用
被引量:
1
3
作者
鲁昌龙
洪超
《科技创新导报》
2008年第16期8-8,共1页
陶瓷纤维是一种广泛应用于窑炉的绝热耐高温材料。由于其容重大大低于其它耐火材料,物理特性完全不同于传统耐火材料,因为蓄热很小,隔热效果明显,作为炉衬材料可大大降低能源损耗。陶瓷纤维的应用技术和方法为窑炉的建造带来了一场革命。
关键词
陶瓷纤维
窑炉
内衬材料
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职称材料
浅论智能型住宅自动控制系统的应用
4
作者
鲁昌龙
《科技资讯》
2010年第17期92-92,共1页
随着当前我国经济的发展和人们对居住质量要求的不断提高,智能型住宅的概念已经在在智能化建筑基础上逐渐显现出来,人们通过对当前我国住宅小区建筑群的管理等要素进行优化考虑,逐渐开发出一个投资合理、高效便利以及周边安全的住宅环...
随着当前我国经济的发展和人们对居住质量要求的不断提高,智能型住宅的概念已经在在智能化建筑基础上逐渐显现出来,人们通过对当前我国住宅小区建筑群的管理等要素进行优化考虑,逐渐开发出一个投资合理、高效便利以及周边安全的住宅环境。为适应我国居民日益增长的住宅环境需要,充分利用现代化科学技术增强我国居民住宅建筑的科技含量,我国在继居民安居工程后,又加大了对住宅质量控制的力度和增加居民宅科技元素的小康工程。
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关键词
智能住宅
自动控制
智能系统
系统应用
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职称材料
数控伺服压力机混合驱动传动控制系统的结构设计与分析
5
作者
鲁昌龙
《科技资讯》
2009年第36期83-84,共2页
混合驱动的另一类结构形式为轮系混合驱动结构,它借助于差动轮系将两种不同的动力源进行混合,可用较小功率的伺服电机达到对大吨位压力机进行调速的目的。本文在阐述轮系混合驱动系统工作原理基础上,进行了两个驱动源功率分配方法研究,...
混合驱动的另一类结构形式为轮系混合驱动结构,它借助于差动轮系将两种不同的动力源进行混合,可用较小功率的伺服电机达到对大吨位压力机进行调速的目的。本文在阐述轮系混合驱动系统工作原理基础上,进行了两个驱动源功率分配方法研究,设计了轮系混合驱动系统的机械结构,构建了系统的三维数据模型。
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关键词
数控伺服压力机
混合驱动
结构
传统控制系统
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职称材料
风电场联络线距离保护的自适应控制整定方法研究
6
作者
鲁昌龙
《科技创新导报》
2009年第36期77-77,共1页
风电场并入电网最大的困难是风速的波动性和随机性,在每台风机上加装电力电子装置某种程度上解决了频率和电压的波动问题。本文基于风电场侧流出的电流和系统两侧电势的比值与参与发电风机的信息,提出了风电场侧距离保护的自适应控制整...
风电场并入电网最大的困难是风速的波动性和随机性,在每台风机上加装电力电子装置某种程度上解决了频率和电压的波动问题。本文基于风电场侧流出的电流和系统两侧电势的比值与参与发电风机的信息,提出了风电场侧距离保护的自适应控制整定方案。
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关键词
风电场
自适应控制整定
距离保护
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职称材料
信息融合技术在陶瓷窑炉智能控制系统中的应用
被引量:
1
7
作者
朱永红
姚杰
鲁昌龙
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期11-13,16,共4页
将信息融合技术引入陶瓷窑炉智能控制系统,并提出了系统的控制模式。该控制模式被划分为六个层次,而六个层次中主要包括四个子系统。分析了各个组成部分的关联关系,并进一步分析了四个子系统的组成、功能和算法,对整个系统的控制方案和...
将信息融合技术引入陶瓷窑炉智能控制系统,并提出了系统的控制模式。该控制模式被划分为六个层次,而六个层次中主要包括四个子系统。分析了各个组成部分的关联关系,并进一步分析了四个子系统的组成、功能和算法,对整个系统的控制方案和工作过程进行了分析。
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关键词
信息融合
陶瓷窑炉
多传感器
智能控制
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职称材料
基于数据融合技术的陶瓷窑炉温度智能控制
被引量:
1
8
作者
朱永红
鲁昌龙
姚杰
《中国陶瓷工业》
CAS
2007年第1期20-22,26,共4页
根据陶瓷窑炉控制的特点,研究了应用于陶瓷窑炉温度控制系统的数据融合基本方法,以解决测量噪声干扰下参数估计问题,提出了多传感器数据融合与陶瓷窑炉温度智能控制相结合的结构,最后将数据融合方法应用于陶瓷窑炉的温度智能控制系统。...
根据陶瓷窑炉控制的特点,研究了应用于陶瓷窑炉温度控制系统的数据融合基本方法,以解决测量噪声干扰下参数估计问题,提出了多传感器数据融合与陶瓷窑炉温度智能控制相结合的结构,最后将数据融合方法应用于陶瓷窑炉的温度智能控制系统。应用结果表明,基于数据融合技术的陶瓷窑炉温度控制比采用单一的传感器控制效果有明显的改善。
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关键词
数据融合
陶瓷窑炉
智能控制
温度控制
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职称材料
搅拌摩擦焊工艺的研究及发展
被引量:
2
9
作者
江毅
鲁昌龙
《装备制造技术》
2006年第5期76-78,83,共4页
介绍了搅拌摩擦焊的焊接方法,焊接优越性,在国内外的研究状况和应用,并对其良好的发展前景进行了分析和展望。
关键词
搅拌摩擦焊
工艺特点
发展前景
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职称材料
信息融合技术及其在陶瓷工程中的应用前景
10
作者
朱永红
李良英
+1 位作者
姚杰
鲁昌龙
《中国陶瓷工业》
CAS
2006年第3期26-30,共5页
多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一种自动化信息综合处理技术,通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更可靠的和更精确的信息,从而改善系统的性能。该文介绍了多传感器信息融合的一般方法和信...
多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一种自动化信息综合处理技术,通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更可靠的和更精确的信息,从而改善系统的性能。该文介绍了多传感器信息融合的一般方法和信息融合结构。分析了其在陶瓷工程中的应用前景,认为目前可逐步应用于陶瓷工程智能控制、陶瓷工程智能检测以及陶瓷工业过程智能监控等方面,从而必将促进陶瓷工业的发展。
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关键词
陶瓷工程
信息融合
多传感器
智能检测
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职称材料
基于网络切片的高频谱效率无线资源管理
被引量:
1
11
作者
李强
鲁昌龙
+1 位作者
曹斌
张钦宇
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期50-56,共7页
为满足差异化业务场景下不同类型用户的服务质量需求,构建了基于网络切片的无线资源分配模型.为获得最佳资源调度方案,将用户服务质量需求转化为无线资源需求,以系统总速率最大化为目标,构建网络资源管理和分配机理及其优化问题.该优化...
为满足差异化业务场景下不同类型用户的服务质量需求,构建了基于网络切片的无线资源分配模型.为获得最佳资源调度方案,将用户服务质量需求转化为无线资源需求,以系统总速率最大化为目标,构建网络资源管理和分配机理及其优化问题.该优化问题为混合整数非线性规划,直接求解复杂度较高,因此提出了基于拉格朗日对偶理论的解决方案,并给出求解算法.通过与比例公平算法和最大系统容量算法进行对比及仿真分析,证明了所提算法在牺牲了部分公平性的前提下提高了系统容量,并验证了所提算法的有效性.
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关键词
网络切片
资源分配
服务质量
频谱效率
原文传递
题名
基于小波网络MIMO非线性系统自适应鲁棒控制
1
作者
朱永红
姚杰
鲁昌龙
机构
景德镇陶瓷学院机电学院
出处
《东华理工学院学报》
2007年第1期85-91,共7页
基金
江西省教育厅科研项目(赣教技字[2006]202号)
文摘
针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性对象并使用高增益观测器估计不能直接测量的系统状态。理论分析证明了一定的假设条件下闭环系统半全局稳定,所设计控制器不仅可保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,而且使得系统的输出渐近跟踪有界的期望轨迹到一小邻域。仿真结果也充分表明该方法的可行性和有效性。
关键词
MIMO非线性系统
小波网络
自适应鲁棒控制
高增益观测器
Keywords
MIMO nonlinear systems
wavelet network
adaptive robust control
high-gain observer
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
硅溶胶引入量对泡沫陶瓷增强效果影响的研究
被引量:
2
2
作者
鲁昌龙
江毅
徐敏
邓义群
机构
景德镇陶瓷学院机电学院
景德镇压力容器检验所
上海交通大学材料学院
出处
《金属材料与冶金工程》
CAS
2008年第2期11-15,共5页
文摘
从素烧坯体吸水率、溶胶粘度、浸渍工艺三个方面对氧化铝质泡沫陶瓷的原位增韧进行了研究。研究发现:泡沫陶瓷素烧坯体的硅溶胶引入量对原位增强效果具有十分重要的影响。试验通过相关参数的调整,使硅溶胶引起的泡沫陶瓷素烧坯体的增重率由1.54%提高到2.7%时,从而将泡沫陶瓷的抗压强度则由原来的2.07 MPa增加到2.73 MPa。
关键词
原位增韧
硅溶胶引入量
泡沫陶瓷
Keywords
In-situ toughening
adoption amount of silicon sol
foamed ceramics
分类号
TQ174.7 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
陶瓷纤维在窑炉构筑中的应用
被引量:
1
3
作者
鲁昌龙
洪超
机构
景德镇陶瓷学院
出处
《科技创新导报》
2008年第16期8-8,共1页
文摘
陶瓷纤维是一种广泛应用于窑炉的绝热耐高温材料。由于其容重大大低于其它耐火材料,物理特性完全不同于传统耐火材料,因为蓄热很小,隔热效果明显,作为炉衬材料可大大降低能源损耗。陶瓷纤维的应用技术和方法为窑炉的建造带来了一场革命。
关键词
陶瓷纤维
窑炉
内衬材料
分类号
TQ17 [化学工程—硅酸盐工业]
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职称材料
题名
浅论智能型住宅自动控制系统的应用
4
作者
鲁昌龙
机构
江西景德镇陶瓷学院
出处
《科技资讯》
2010年第17期92-92,共1页
文摘
随着当前我国经济的发展和人们对居住质量要求的不断提高,智能型住宅的概念已经在在智能化建筑基础上逐渐显现出来,人们通过对当前我国住宅小区建筑群的管理等要素进行优化考虑,逐渐开发出一个投资合理、高效便利以及周边安全的住宅环境。为适应我国居民日益增长的住宅环境需要,充分利用现代化科学技术增强我国居民住宅建筑的科技含量,我国在继居民安居工程后,又加大了对住宅质量控制的力度和增加居民宅科技元素的小康工程。
关键词
智能住宅
自动控制
智能系统
系统应用
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
数控伺服压力机混合驱动传动控制系统的结构设计与分析
5
作者
鲁昌龙
机构
江西景德镇陶瓷学院
出处
《科技资讯》
2009年第36期83-84,共2页
文摘
混合驱动的另一类结构形式为轮系混合驱动结构,它借助于差动轮系将两种不同的动力源进行混合,可用较小功率的伺服电机达到对大吨位压力机进行调速的目的。本文在阐述轮系混合驱动系统工作原理基础上,进行了两个驱动源功率分配方法研究,设计了轮系混合驱动系统的机械结构,构建了系统的三维数据模型。
关键词
数控伺服压力机
混合驱动
结构
传统控制系统
分类号
TB1 [一般工业技术]
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职称材料
题名
风电场联络线距离保护的自适应控制整定方法研究
6
作者
鲁昌龙
机构
江西景德镇陶瓷学院
出处
《科技创新导报》
2009年第36期77-77,共1页
文摘
风电场并入电网最大的困难是风速的波动性和随机性,在每台风机上加装电力电子装置某种程度上解决了频率和电压的波动问题。本文基于风电场侧流出的电流和系统两侧电势的比值与参与发电风机的信息,提出了风电场侧距离保护的自适应控制整定方案。
关键词
风电场
自适应控制整定
距离保护
分类号
TH1 [机械工程]
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职称材料
题名
信息融合技术在陶瓷窑炉智能控制系统中的应用
被引量:
1
7
作者
朱永红
姚杰
鲁昌龙
机构
景德镇陶瓷学院
出处
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期11-13,16,共4页
基金
江西省教育厅科研项目
编号:赣教技字[2006]202
文摘
将信息融合技术引入陶瓷窑炉智能控制系统,并提出了系统的控制模式。该控制模式被划分为六个层次,而六个层次中主要包括四个子系统。分析了各个组成部分的关联关系,并进一步分析了四个子系统的组成、功能和算法,对整个系统的控制方案和工作过程进行了分析。
关键词
信息融合
陶瓷窑炉
多传感器
智能控制
Keywords
information fusion, ceramic kiln, multi-sensor, intelligent control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
F426.7 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于数据融合技术的陶瓷窑炉温度智能控制
被引量:
1
8
作者
朱永红
鲁昌龙
姚杰
机构
景德镇陶瓷学院
出处
《中国陶瓷工业》
CAS
2007年第1期20-22,26,共4页
基金
江西省教育厅科研项目(编号:赣教技字[2006]202号)
文摘
根据陶瓷窑炉控制的特点,研究了应用于陶瓷窑炉温度控制系统的数据融合基本方法,以解决测量噪声干扰下参数估计问题,提出了多传感器数据融合与陶瓷窑炉温度智能控制相结合的结构,最后将数据融合方法应用于陶瓷窑炉的温度智能控制系统。应用结果表明,基于数据融合技术的陶瓷窑炉温度控制比采用单一的传感器控制效果有明显的改善。
关键词
数据融合
陶瓷窑炉
智能控制
温度控制
Keywords
data fusion, ceramic kiln, intelligent control, temperature control
分类号
TQ175.653 [化学工程—硅酸盐工业]
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职称材料
题名
搅拌摩擦焊工艺的研究及发展
被引量:
2
9
作者
江毅
鲁昌龙
机构
景德镇陶瓷学院
出处
《装备制造技术》
2006年第5期76-78,83,共4页
文摘
介绍了搅拌摩擦焊的焊接方法,焊接优越性,在国内外的研究状况和应用,并对其良好的发展前景进行了分析和展望。
关键词
搅拌摩擦焊
工艺特点
发展前景
Keywords
Friction stir welding(FSW)
Craft characteristic
Prospect
分类号
TG453.9 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
信息融合技术及其在陶瓷工程中的应用前景
10
作者
朱永红
李良英
姚杰
鲁昌龙
机构
景德镇陶瓷学院
出处
《中国陶瓷工业》
CAS
2006年第3期26-30,共5页
文摘
多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一种自动化信息综合处理技术,通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更可靠的和更精确的信息,从而改善系统的性能。该文介绍了多传感器信息融合的一般方法和信息融合结构。分析了其在陶瓷工程中的应用前景,认为目前可逐步应用于陶瓷工程智能控制、陶瓷工程智能检测以及陶瓷工业过程智能监控等方面,从而必将促进陶瓷工业的发展。
关键词
陶瓷工程
信息融合
多传感器
智能检测
Keywords
ceramic engineering, information infusion, multi-sensors, intelligent measurement
分类号
TQ174.1 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
基于网络切片的高频谱效率无线资源管理
被引量:
1
11
作者
李强
鲁昌龙
曹斌
张钦宇
机构
哈尔滨工业大学(深圳)电子与信息工程学院
景德镇陶瓷大学机电学院
深圳网络空间科学与技术广东省实验室(鹏城实验室)
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期50-56,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61501211)
深圳市基础研究项目(JCYJ20160531192013063,JCYJ20170307151148585)
+2 种基金
广东省自然科学基金项目(2017A030313372)
哈尔滨工业大学创新基金项目
江西省自然科学基金项目(20151BAB217001,20151BAB217018)
文摘
为满足差异化业务场景下不同类型用户的服务质量需求,构建了基于网络切片的无线资源分配模型.为获得最佳资源调度方案,将用户服务质量需求转化为无线资源需求,以系统总速率最大化为目标,构建网络资源管理和分配机理及其优化问题.该优化问题为混合整数非线性规划,直接求解复杂度较高,因此提出了基于拉格朗日对偶理论的解决方案,并给出求解算法.通过与比例公平算法和最大系统容量算法进行对比及仿真分析,证明了所提算法在牺牲了部分公平性的前提下提高了系统容量,并验证了所提算法的有效性.
关键词
网络切片
资源分配
服务质量
频谱效率
Keywords
network slicing
resource allocation
quality of service
spectrum efficiency
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波网络MIMO非线性系统自适应鲁棒控制
朱永红
姚杰
鲁昌龙
《东华理工学院学报》
2007
0
下载PDF
职称材料
2
硅溶胶引入量对泡沫陶瓷增强效果影响的研究
鲁昌龙
江毅
徐敏
邓义群
《金属材料与冶金工程》
CAS
2008
2
下载PDF
职称材料
3
陶瓷纤维在窑炉构筑中的应用
鲁昌龙
洪超
《科技创新导报》
2008
1
下载PDF
职称材料
4
浅论智能型住宅自动控制系统的应用
鲁昌龙
《科技资讯》
2010
0
下载PDF
职称材料
5
数控伺服压力机混合驱动传动控制系统的结构设计与分析
鲁昌龙
《科技资讯》
2009
0
下载PDF
职称材料
6
风电场联络线距离保护的自适应控制整定方法研究
鲁昌龙
《科技创新导报》
2009
0
下载PDF
职称材料
7
信息融合技术在陶瓷窑炉智能控制系统中的应用
朱永红
姚杰
鲁昌龙
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
8
基于数据融合技术的陶瓷窑炉温度智能控制
朱永红
鲁昌龙
姚杰
《中国陶瓷工业》
CAS
2007
1
下载PDF
职称材料
9
搅拌摩擦焊工艺的研究及发展
江毅
鲁昌龙
《装备制造技术》
2006
2
下载PDF
职称材料
10
信息融合技术及其在陶瓷工程中的应用前景
朱永红
李良英
姚杰
鲁昌龙
《中国陶瓷工业》
CAS
2006
0
下载PDF
职称材料
11
基于网络切片的高频谱效率无线资源管理
李强
鲁昌龙
曹斌
张钦宇
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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