旋变二次谐波测角误差自校正

旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其幅值误差和正交误差的互不相关性,并证明对旋变输出信号进行幅值调整和相位差调整可实现二次谐波误差校正。然后,在旋变和旋变数字信号转换器(Resolver-to-Digital Converter,RDC)之间设计基于比例放大的幅值校正器和基于交叉调节的相角校正器。最后,根据误差信号在线性控制系统中特征频率不变的特性,对伺服系统进行匀速控制,以角速度频谱中二次谐波频率的幅值为参考基准,分别调整幅值校正器和相角校正器,校正二次谐波误差。实验结果表明:本方法可将旋变二次谐波测角误差幅值降低78.5%,伺服系统速率波动量降低40.5%。本方法实现了旋变二次谐波测角误差的自校正,大幅提升了旋变的测角精度和伺服系统的转速控制稳定度。

乳酸菌发酵谷物饮料的工艺优化

试验以玉米、大米、小米为原料,以植物乳杆菌为发酵菌株,通过响应面优化试验确定谷物饮料的最佳发酵工艺为按照5%接种量,在30℃条件下发酵25 h,在此条件下做出的谷物饮料色泽均匀一致,有浓郁的谷物香味,酸甜适口,分层较少,没有苦涩的味道。

鲜食花生贮藏技术研究概述

鲜食花生是指收获后不经干燥而直接食用或水煮后食用的花生,以其独特的风味和丰富的营养深受消费者的青睐。但不经处理的鲜花生含水量较高、贮藏稳定性差、货架期短。因此,采摘后保鲜是鲜食花生产业中需要解决的实际问题。分析了鲜食花生的优势及市场前景,综述了鲜食花生的营养价值和贮藏特性,阐述了鲜食花生采后保鲜加工现状、问题及发展方向,以期为实现鲜食花生反季供应提供理论依据。

灵活时间区间的态势显示方法设计与实现

态势显示多目标航迹和辐射电磁信号时,随着运行时间的增加会出现堆积显示问题,影响操作人员获取重点关注目标的活动情况,为此提出一种灵活时间区间显示方法,对不同类型目标数据按照时间戳进行过滤后显示。在态势不同运行状态下,如实时状态、回放状态,操作人员均可以灵活编辑时间区间,从而使实时态势和回放态势都能完整显示目标在编辑时间区间内的活动情况。通过使用模拟数据进行验证,实验结果表明该方法可以解决最多10000分钟内的态势堆积显示问题。

毫火针联合参灵启阳颗粒在缺血性脑卒中合并勃起功能障碍临床症状改善及疾病转归中的价值

目的:观察毫火针联合参灵启阳颗粒在缺血性脑卒中合并勃起功能障碍临床症状改善及疾病转归疗效。方法:2023年7月—2024年4月期间在桂林市中医医院康复医学科住院的100例缺血性脑卒中合并勃起功能障碍患者均在常规综合康复训练的基础上随机分为观察组(毫火针联合参灵启阳颗粒治疗)和对照组(他达拉非治疗),比较两组患者临床治疗效果。结果:较治疗前,两组患者治疗后国际勃起功能问卷-5(IIEF-5)积分与勃起质量量表(EQS)积分均显著提高,差异有显著性(P<0.01),观察组治疗后IIEF-5积分与EQS积分显著高于治疗后对照组,差异有统计学意义(P<0.05);较治疗前,两组患者治疗后中医证候积分均显著下降,差异有显著性(P<0.01);观察组治疗后中医症状积分均低于治疗后对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:缺血性脑卒中合并勃起功能障碍患者在综合康复过程中加入毫火针联合中药治疗,相较于常规康复训练联合他达拉非优势明显,可明显提高勃起功能与勃起质量,改善躯体不适症状。

改变生活及饮食方式在咽喉反流性疾病治疗中的作用研究

目的探讨改变生活及饮食方式在咽喉反流性疾病(LPRD)治疗中的疗效。方法选取2022年1月~2023年6月于福建医科大学附属第二医院门诊治疗的92例LRPD患者作为研究对象,分为对照组46例和治疗组46例。对照组采用常规的抑酸及促胃动力治疗,治疗组在对照组治疗基础上,给予生活及饮食方式指导。比较治疗后8周、12周两组的反流症状指数(RSI)量表、反流体征评分(RFS)量表各项指标变化及临床疗效。结果RSI总分治疗后8周与治疗前比较,对照组和治疗组均较治疗前有改善(P<0.05);RSI总分治疗后12周与治疗后8周比较,对照组和治疗组均较治疗前有改善(P<0.05)。RFS总分治疗后8周与治疗前比较,对照组和治疗组均较治疗前有改善(P<0.05);RFS总分治疗后12周与治疗后8周比较,对照组和治疗组均较治疗前有改善(P<0.05)。治疗8周后,对照组总有效率(60.9%)与治疗组总有效率(71.7%)比较,两组比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.335,P=0.513)。治疗12周后,对照组总有效率(73.9%)与治疗组总有效率(91.3%)比较,两组比较差异有统计学意义(χ^(2)=6.226,P=0.044)。结论生活及饮食方式改变应成为LRPD治疗的重要一部分,通过调整不良生活饮食方式,可以明显减轻患者症状,获得更好的临床疗效。

超声联合低频重复电刺激在老年ICU机械通气患者获得性肌无力中的预测价值

目的探讨超声联合低频重复电刺激在老年重症监护室(ICU)机械通气患者获得性肌无力中预测价值。方法选取2018年5月至2021年5月ICU收治的85例老年机械通气患者进行前瞻性队列研究,均在入住ICU 24 h内行超声与低频重复电刺激检测,待患者意识清醒后依据美国医学研究委员会肌力评定量表(MRC)评估肌力,根据是否发生获得性肌无力分为发生组、未发生组,比较2组基线资料、四头肌厚度、肱二头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度、低频重复电刺激检测结果,应用Pearson分析股四头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度与MRC评分关系,采用多因素Logistic回归方程分析获得性肌无力的相关影响因素,采用受试者工作特征曲线(ROC)及ROC下面积(AUC)分析四头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度、低频重复电刺激检测预测获得性肌无力的价值。结果发生组机械通气时间、制动时间长于未发生组(P<0.05);发生组股四头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度低于未发生组,低频重复电刺激阳性率高于未发生组(P<0.05);股四头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度与MRC评分呈正相关(P<0.05);控制了机械通气时间、制动时间后,股四头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度是获得性肌无力的相关保护因素,低频重复电刺激阳性是获得性肌无力的相关危险因素(P<0.05);股四头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度联合低频重复电刺激阳性预测获得性肌无力的AUC最大。结论超声检测股四头肌厚度、胫前屈肌厚度、桡侧腕屈肌厚度联合低频重复电刺激阳性均与老年ICU机械通气患者获得性肌无力发生有关,可作为预测获得性肌无力的一个方案,为临床预防提供参考。

黑色杂粮食品研究进展

黑色杂粮因含有大量的蛋白质、维生素、花青素等物质,是理想的食品和药材原料。以常见的黑色杂粮营养成分、功能特性为切入点,阐述黑色杂粮食品研究和开发趋势,以期为黑色杂粮更好加工利用提供理论参考借鉴。

新时代石油科研企业全面从严治党的探索

文章从新时代石油科研企业全面从严治党的重要性入手,分析了当前石油科研企业全面从严治党存在的问题,然后提出了一系列切实可行的石油科研企业加强全面从严治党的策略,包括加强党的政治建设,发挥领导核心作用;全面加强基层党组织建设;持之以恒推进作风整顿;全面落实监督制约和责任追究机制;深化人才发展体制机制改革。

华山松抚育管理及球蚜防控

在森林系统中华山松是一种较为常见的树种同时也是比较重要的类型,华山松的品质优良在我国的中西部和西南部地区都有一定种植面积。云南省玉溪市峨山县塔甸镇在九十年代种植了近万亩连片的华山松人工林,通过30多年的精心管护,全部郁闭成林,体现出很好的生态效益和经济效益,但要实现更大的经济效益,适时开展抚育管理及病虫害防治是一项重点工作。在华山松的栽培中为了能更好地提高苗木成活率,必须要结合栽培实际加强抚育管理并重视蚜的防控,本文结合当前华山松栽培情况分析具体的抚育管理措施和球蚜防控对策,以供参考。

复杂约束下航天器高效机动路径规划和时域调节方法

针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题,设计了基于梯度的避障策略,得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了满足执行机构最大输出力矩约束,提出了迭代非线性时域调节方法,通过时间缩放得到了满足控制力矩约束的高效机动角速度/控制力矩。仿真结果表明,该方法在满足航天器姿态机动过程中姿态约束和控制力矩约束的同时,相较现有同类方法,显著缩短了机动时间,为受约束的航天器高效机动规划与控制提供了新的思路。

虚拟仿真教学平台在本科生骨外科教学中的应用研究

为探讨虚拟仿真教学平台在本科生骨外科教学中的应用价值,选取南京医科大学本科四年级临床医学学生共60人为研究对象,随机分组:实验组30名,实施线上虚拟仿真教学平台教学;对照组30名,实施线下传统教学。教学结束后,两组学生都参加成绩考核,完成问卷调查。实验组临床思维和技能操作成绩均显著高于对照组(p<0.05)。相较于传统教学,虚拟仿真教学更能提高学生的学习兴趣、增强临床技能和促进临床思维构建(p<0.05)。虚拟仿真教学平台的应用在本科生骨外科教学中有显著作用,有助于提高整体教学效果和教学质量,提高学生的学习积极性,锻炼学生的临床思维能力和实践技能。

挤压膨化谷物粉的研究进展

介绍了挤压膨化的工作原理及特征,综述了挤压膨化技术在谷物粉中的应用及其对谷物粉营养成分及品质特性的影响,以期为挤压膨化技术的推广应用提供理论借鉴。

早期低频重复经颅磁刺激联合高压氧治疗脑出血的临床效果观察

目的观察早期低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合高压氧治疗脑出血的临床效果。方法收集脑出血患者40例,按临床治疗方法分为对照组及早期组,每组20例。对照组在常规治疗的基础上增加高压氧疗法,待患者病程满4周后增加低频rTMS治疗;早期组在常规治疗基础上同时增加高压氧及低频rTMS治疗。分别于治疗前、治疗4周、治疗6周,采用近红外脑功能成像技术观察两组大脑组织中氧合血红蛋白(HbO2)浓度,Fugl-Meyer量表评估患者运动功能,改良Bathrel指数评估患者日常生活能力。结果近红外脑功能成像结果显示,随着治疗时间的增加,两组大脑组织HbO2浓度均有提升,且早期组在治疗4周、6周时的大脑组织HbO2浓度均高于观察组。两组治疗前Fugl-Meyer评分、改良Bathrel指数比较差异均无统计学意义(P均>0.05);与同组治疗前比较,两组治疗4周、6周Fugl-Meyer评分及改良Bathrel指数均升高(P均<0.05);与对照组同时点比较,早期组治疗4周、6周时Fugl-Meyer评分及改良Bathrel指数均升高(P均<0.05)。结论早期低频rTMS联合高压氧治疗脑出血可改善患者神经功能,提高患者运动及生活能力,临床疗效良好。

我国预制食品研究进展

随着餐饮消费模式和理念的逐渐多样化,预制食品已经成为越来越多人的新饮食选择。在方便快捷的同时又注重了营养以及食品安全性。文中主要就预制食品国内发展现状、行业政策环境以及未来的发展趋势展开论述,以期为预制食品的应用发展提供新思路。

GRACE评分联合WMR对STEMI患者急诊PCI术后发生院内MACE的预测价值

目的 探讨全球急性冠状动脉事件注册(GRACE)评分联合白细胞(WBC)计数与平均血小板体积比(WMR)对急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后发生院内主要不良心血管事件(MACE)的预测价值。方法 回顾性分析2021年1月至2022年3月于襄阳市中心医院接受急诊PCI治疗的349例STEMI患者临床资料。根据院内MACE发生情况,将患者分为MACE组(n=47)和非MACE组(n=302)。比较不同分组患者的临床资料,采用Cox回归分析STEMI患者PCI术后发生院内MACE的危险因素,采用ROC曲线分析评估GRACE评分联合WMR对STEMI患者PCI术后发生院内MACE的预测价值。结果 与非MACE组相比,MACE组年龄较大,收缩压、舒张压和左心室射血分数(LVEF)较低;心率、Killip分级≥Ⅱ的比率、GRACE评分、WBC、WMR、中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、空腹血糖(FPG)、肌酐(Cr)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)和肌酸激酶MB同工酶(CK-MB)较高,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素Cox回归分析结果显示,较高的GRACE评分和WMR是促进STEMI患者发生院内MACE的独立危险因素(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,GRACE评分和WMR均能有效预测STEMI患者PCI术后发生院内MACE(P<0.05),且两者联合的预测效能更优[AUC(95%CI)=0.824(0.750~0.897),P<0.001],灵敏度和特异度分别为74.50%、80.50%。结论 GRACE评分联合WMR对STEMI患者PCI术后发生院内MACE具有良好的预测价值,有助于临床工作者进行更精准的风险分层和治疗决策制定。

机器人辅助与传统置钉在儿童双下肢不等长临时骺阻滞手术中的应用效果比较

目的比较机器人辅助置钉与传统方式置钉在儿童双下肢不等长8字钢板临时骺阻滞手术中的应用效果。方法回顾性分析2018年1月至2022年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院小儿骨科通过8字钢板阻滞股骨及胫骨治疗双下肢不等长的41例患儿的临床资料,根据置钉方式的不同分为观察组(采用骨科机器人辅助置钉,18例)和对照组(采用普通C形臂透视下置钉,23例),比较两组的手术时长、出血量、穿入导针次数、透视次数等指标。结果41例患儿术中均获得精准置钉。观察组手术时长为(68.9±8.3)min,明显短于对照组的(74.8±6.7)min,差异有统计学意义(P=0.015)。观察组出血量为(28.9±9.4)ml,与对照组的(29.6±8.6)ml比较差异无统计学意义(P=0.805)。观察组穿入导针次数为(11.8±1.7)次,术中透视次数为(15.7±1.9)次,均明显少于对照组[分别为(15.2±1.6)次、(20.5±3.6)次],差异有统计学意义(P<0.001)。结论与传统的普通C形臂透视下置钉方式相比,在儿童双下肢不等长8字钢板临时骺阻滞手术中应用机器人辅助置钉具有手术时间短、置钉精度高、透视次数少的优势,值得临床应用。

预制菜研究进展

预制菜省去了传统食材加工、处理等复杂步骤,具有便捷、高效、口味还原度高的优点。介绍预制菜国内外研究进展,分析即食食品、即热食品、即烹食品和即配食品的特点及研究情况,结合存在的问题提出强化质量安全意识、完善食品检验检测体系、重视创新产品研发等对策。

控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法

在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素。在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽。针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽。通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象。

以岗位胜任力为导向的住院医师规范化培训教学管理及质量控制体系的实践

保障住院医师规范化培训质量、提高岗位胜任力是现阶段医学教育的主要任务,对于落实人才战略、确保医学人才质量具有重要作用。大连医科大学附属第一医院作为辽宁省首批住院医师规范化培训基地,在临床教学工作中以岗位胜任力为导向确立培训目标,构建教学管理体系及质量控制体系并切实应用于教学实践,为提高指导教师的教学水平、住院医师的临床能力以及提升基地培训质量做出了积极有益的探索。