一种基于STM32单片机的煤矿井下搬运机器人研究

目前,中国的煤矿开采业在很大程度上仍然依赖于传统的人工作业模式,其中包括手动操纵各种搬运和开采设备。但井下环境普遍恶劣,包括但不限于狭窄的空间、潮湿阴暗的光照条件、粉尘和瓦斯等有害气体,严重影响着作业人员的工作效率和健康状况,甚至直接威胁到矿工的生命安全。针对这一问题,本文设计了一款煤矿井下搬运机器人,基于STM32单片机,通过优化算法,进一步提升机器人的性能,并通过优化算法,使这款机器人适应更复杂、操作更极致的工作环境。