一种基于变分模态分解和样本熵的MEMS陀螺去噪方法

针对MEMS陀螺信号,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和样本熵(SE)的随机噪声抑制方法。首先采用VMD算法自适应地将原始信号分解为固有模态函数(IMF)的集合,然后针对不同的固有模态序列建立基于样本熵理论的信号组分筛选标准,从而将其划分为低频有效信息IMFs、信息和噪声混合IMFs和高频噪声IMFs。舍弃高频噪声IMFs,并利用软区间阈值降噪方法实现对混合分量的进一步处理,最后通过重构得到最终的信号。对一组真实的MEMS陀螺静态漂移输出数据进行实验分析,比较结果表明该算法的去噪性能优于同为模态分解的EMD去噪方法。

滚转稳定平台抗高过载结构优化设计与分析

针对炮射导弹发射过载高及后续增程发动机产生连续过载,炮弹内部滚转稳定平台容易被破坏,抗过载结构易产生"机械失效"现象,内部传感器无法正常工作等情况,提出一种滚转稳定平台抗高过载结构优化设计方法。在分析滚转稳定平台工作原理和抗高过载结构机理及设计原则的基础上,优化设计了一种抗高过载结构,根据设计要求确定了材料和工艺方法,通过有限元仿真分析结构的性能,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明,滚转稳定平台在受到连续高过载时,该抗高过载结构能起到有效的防护作用并解决了高过载后的"机械失效"问题,在受到12 000 g的高过载后仍能承受4 000 g的过载而不会"机械失效",确保了滚转稳定平台的有效测量。

制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法

实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GPS定位前,姿态角由弹道信息和加速度计输出获得,在GPS定位后根据速度信息提取初始俯仰、航向角,惯导初始速度、位置由GPS速度、位置给出,完成空中粗对准.由于粗对准信息高动态性能差,需要进行空中二次对准.传统INS/GPS速度+位置卡尔曼滤波利用GPS信息修正INS系统导航信息,在此基础上,将航向角、俯仰角加入观测量,提高姿态角可观测性.为验证算法的有效性,进行了跑车实验,在25s的实验过程中,证明了该算法的有效性,具有重要的工程应用价值.